人形机器人行业迎来关键节点,乐聚机器人凭借全身动量控制算法等技术创新,在商业化上实现千台级交付。其“夸父”机器人已进入一汽红旗等工厂,稳定性达90%,最终目标指向通用服务领域。
人形机器人行业正迎来关键节点。从亚冬会到乒乓球亚洲杯,再到中关村论坛和各类时尚周,它的身影越来越活跃,吸引着资本与市场的目光。在这个极具潜力的赛道上,乐聚机器人凭借在技术、产品和商业化上的布局,逐渐跑在了前面。
乐聚团队在技术攻关上下了不少硬功夫。例如,他们率先提出的全身动量控制算法,论文直接发到国际顶刊,属于行业首创。商业化成果同样亮眼,交付量持续攀升,预计今年就能实现千台级交付,这个速度在行业内并不多见。
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聚焦工业领域,乐聚主攻方向明确。其生产的全尺寸人形机器人“夸父”,已经交付给一汽红旗、海晨股份等企业,在柔性制造、狭窄多变空间等场景里,完成精细化的泛化操作。为了确保这些设备与现有系统安全高效地协同工作,团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代,把机器人的稳定性提了上去。
商业化路径也得想清楚。乐聚的规划很清晰:从科研和展厅讲解起步,到工业场景,最终瞄准通用服务领域。他们的目标,是让这台机器人走进千行百业、千家万户。

当下国内人形机器人市场“百家争鸣”,但乐聚的差异化优势明显。从市场格局来看,今年1月,他们完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。而现在,这个数字又翻了一倍,千台级交付的目标就在眼前。
当具身智能成为热点,工业场景的落地是重中之重。以“夸父”为例,继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后,它已经在一汽红旗工厂实现了高稳定性的多机、长时间连续作业。从技术角度看,机器人在真实工业环境中的稳定性,取决于场景状态、机器人自身状态和任务本身。要解决这个问题,就得从简单的应用场景入手,依靠“相似场景”的泛化能力打基础,并在训练场里进行大量模拟训练。只有当它在预设标准内表现得足够稳定,才能胜任复杂任务。
说到工业场景,对机器人的一致性和稳定性要求极其严苛。在一汽红旗工厂,乐聚团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代,把机器人的稳定性提升到了90%。具体做法是:硬件上,对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级,打造更适应工厂环境的“身体”;运控上,采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案,相当于给机器人植入一个“聪明大脑”;感知上,与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,专门解决低纹理堆叠物体的识别难题,而这正是工厂抓取、搬运任务中最大的痛点。
至于医疗机器人、AI陪护这些方向是不是伪命题,现在还不好说。但可以确定的是,具身智能的最佳商业化路径,最终还是要落在通用服务领域——只有这个场景爆发,整个产业生态才能真正迎来爆发。当然,这件事的时间线会更长一些,三到五年是常态。乐聚也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,但终局目标很明确:让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
面对资本市场的火热,乐聚在融资时更看重什么?市场狂热是行业发展的必经阶段,这既是对技术的认可,也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入。但相比资金,他们更希望能得到应用场景的支持。道理很简单:开放场景越早,技术成熟得越快,整个行业的大爆发也就来得更早。
从更宏观的角度看,具身智能与纯软件型智能最大的区别在于对硬件的依赖。一款软件一旦成熟就能迅速推广,但机器人受限于硬件发展的节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,同时还依赖软硬件的协同演进。有数据显示,工业机器人虽然看起来规模庞大,但其对GDP的贡献不足2%,关键原因就在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现,凭借通用性,能推动机器人在更多场景中落地。这个过程不会一蹴而就,它会从较简单的垂直场景开始,逐步深入,最终改变整个产业格局。
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