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哈尔滨餐饮住宿加油费电子发票开具指南

来源：互联网 2026-08-03 14:03:15

人工智能资讯合集

乐聚机器人凭借全身动量控制算法等核心技术突破，推出覆盖科研、工业、家庭等场景的KUAVO系列产品，已交付至一汽红旗等企业，今年预计实现千台级交付，成为人形机器人产业化领跑者。

从科研实验室的严谨规整，到工业产线的繁忙有序，再到商业展厅和家庭场景的日常应用，人形机器人正以前所未有的速度进入我们的视野。这个赛道吸引着大量资本和关注，而乐聚机器人，凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大核心优势，正在成为产业化的领跑者。

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先看技术层面。乐聚团队专攻行业“卡脖子”难题，多项成果属于首创。比如，他们率先提出的全身动量控制算法，相关基础理论已经发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。产品方面，从AELOS、ROBAN到KUA VO（夸父），一系列产品及衍生品覆盖了科研、工业、商服、家庭等多元场景。商业化成果同样扎实，交付量持续攀升，今年预计将实现千台级交付。

聚焦工业领域，乐聚重点攻关的全尺寸人形机器人KUA VO（夸父），已经交付至一汽红旗、海晨股份等企业，应用于柔性制造、狭窄多变空间等场景，完成精细、泛化操作。为了让具身智能设备与现有系统安全高效协同，团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代，持续提升机器人的稳定性。

对于商业化路径，乐聚有着清晰的规划：从科研与展厅讲解起步，逐步进入工业场景，最终迈向通用服务领域。目标很明确——让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

以下是融中财经与乐聚机器人的对话实录：

问：贵司所处AI产业链条哪些关键环节、市场格局如何，具备哪些技术/产品优势？

当前国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为产业化领跑者，在技术突破、产品创新、商业化落地三方面优势显著。技术层面，团队专攻“卡脖子”难题，率先提出的全身动量控制算法已发表于《RAL》，还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”，参与科技部“科技冬奥”、“智能机器人”等国家重点研发计划。产品上，从AELOS、ROBAN到KUA VO，覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。得益于国内成熟的产业链，KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上，并先后亮相亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等活动。商业化方面，今年1月完成第100台全尺寸人形机器人交付，成为全球公布交付数量最多、场景最多的企业，目前交付量翻倍，预计今年实现千台级交付。

问：当下具身智能成为热点，公司在工业领域有哪些创新尝试？如何让机器人操作交互像跳舞一样“丝滑”？

继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后，“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看，机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。行业通常从简单应用入手，通过“相似场景”的泛化能力打基础，并在训练场中大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定，才能胜任复杂任务。

问：如何确保具身智能设备在工业环境中与现有系统安全、高效协同？

工业场景对一致性、稳定性要求严苛。以在一汽红旗工厂为例，团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代，将机器人稳定性提升至90%。硬件上，对手臂、腿部结构、电机等全面升级；运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案；感知上，与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”，解决低纹理堆叠物体识别这一最大痛点。

问：医疗机器人/AI陪护等，究竟是不是伪命题？最佳商业化场景在哪？

乐聚对商业化路径有清晰规划：第一阶段面向科研与展厅讲解，清华、北大、哈工大、上交等高校已采用“夸父”作为科研平台，去年以来它也在多地展厅担任讲解员。第二阶段进入工业场景，解决招工难、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发，才会带来整个产业生态的爆发。乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用，但这个时间会更远一些，预计三到五年。最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。

问：资本市场火热，贵公司在融资时对资本的选择会考虑哪些问题？最新融资计划是怎样的？

市场狂热是行业发展的必经阶段。人形机器人技术复杂、产业链长，需要大量资金和时间投入。但相比资金，乐聚更希望能得到应用场景的支持。开放场景越早，技术越早成熟，行业也将更早迎来大爆发。

问：具身智能是否会迎来“ChatGPT时刻”？

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。ChatGPT作为软件，一旦成熟可迅速推广；机器人则受限于硬件发展节奏，从实验室到产业化通常需要3到5年，且依赖软硬件协同演进。数据显示，工业机器人虽规模庞大，但对GDP的贡献不足2%，关键原因在于功能专用。具身智能与人形机器人的出现，凭借通用性，能推动机器人在更多场景落地。这个过程不会一蹴而就，会从简单或垂直场景开始，逐步深入。等到五年或十年后再回顾，会发现智能机器人已经无处不在。

问：随着大模型快速发展，特别是DeepSeek爆火，您对公司发展有了哪些新想法？近三年战略路径是？

过去，人形机器人缺乏清晰发展逻辑，直到大模型出现，才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力，人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合，将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步，乐聚将继续以“解决客户问题”为核心，分阶段推进产业化进程。

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