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大和：机身关节与灵巧手执行器最具投资价值，最看好拓普集团(601689.SH)

来源：互联网 2026-08-03 14:49:20

人形机器人执行器占整机物料成本的40%-50%，机身关节和灵巧手执行器最具投资可操作性。旋转式执行器仍是主流，线性执行器在高负载关节中地位上升。灵巧手量产面临瓶颈，欠驱动方案在成本与可靠性间更平衡。拓普集团、敏实集团和三花智控等已获量产定点的供应商最值得关注。

人形机器人执行器成本占比达40%-50% 成产业化关键突破口

在人形机器人领域，执行器是最核心的成本项之一。数据显示，执行器在整机物料成本中占比高达40%到50%。这一比例意味着，谁能在执行器技术方面取得突破，谁就掌握了人形机器人产业化的关键钥匙。从投资视角看，当前阶段行业内最值得关注的硬件环节，正是负责机身关节和灵巧手动作的执行器。

中国供应链投资加速选股逻辑需聚焦量产与降本能力

中国市场呈现出更具吸引力的发展态势。过去几年，围绕人形机器人供应链的投资明显提速。然而，下一阶段的选股逻辑必须更加精准——重点应放在那些已经获得量产定点、良率稳步提升且具备规模化降本能力的供应商身上。按照这一维度进行梳理，拓普集团、敏实集团和三花智控是目前最突出的几家候选企业。

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执行器设计走向早期标准化旋转式与线性方案分化明显

回到技术层面，目前人形机器人的执行器设计正从百花齐放的阶段逐步走向早期标准化。不过，架构方案尚未完全收敛。旋转式执行器依然是主流选择，这主要得益于其供应链成熟、结构紧凑、成本相对可控。与此同时，线性执行器的地位在悄然上升，尤其适用于那些对力密度、抗冲击能力和静止保持效率要求更高的高负载关节。行业普遍判断，未来人形机器人的设计将出现明显分化：偏向轻量服务型的机器人会更多采用以旋转式为主的架构，而工业型人形机器人则越来越多地选择旋转加线性的混合方案。

灵巧手成量产最大瓶颈之一欠驱动方案找到现实平衡点

灵巧手的问题，可以说是目前人形机器人量产路上最棘手的硬件瓶颈之一。全驱动方案的手指灵活性最好，但成本居高不下、结构过于复杂，难以大规模铺开。相比之下，欠驱动方案在成本、可靠性和可制造性之间找到了更现实的平衡点。从长期来看，肌腱驱动和连杆驱动这两条技术路线大概率会长期共存，具体选择多少自由度、采用哪种方案，最终取决于机器人需要执行的具体任务。

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