定位误差降至厘米级、准确识别跟踪动态目标，宇树新专利可提高机器人在复杂环境中的自主作业能力
来源：ithome 2025-08-19 12:32:028月19日，中国专利公布公告网最新信息显示，杭州宇树科技有限公司成功申请了一项名为"基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统"的专利技术。
据了解，该专利于2025年7月22日正式提交申请，专利号为2025110091289，公布号为CN120510315A。从专利说明书来看，这项创新技术主要实现了两大突破：
首先，通过多传感器数据融合技术，有效解决了传统方法中时空同步性不足的痛点。该技术显著提升了点云与图像的空间配准精度，使机器人能够更准确地识别和跟踪动态目标，大幅改善了动态场景下的地图构建效果。
其次，该专利创新性地利用位姿数据校正点云畸变，同时通过运动状态变化信息实现多传感器时间戳的精确映射。这一技术突破成功解决了动态场景下常见的传感器数据时空错位问题，将定位误差控制在厘米级范围内，显著提升了时空同步精度。
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