波士顿动力 Spot 四足机器人学会连续后空翻，意外让行走姿态更像真实动物
来源：ithome 2025-08-28 10:10:48xiayx 8月28日报道，据科技媒体notebookcheck昨日（8月27日）发文称，波士顿动力公司对外宣布，其明星产品——四足机器人犬Spot，已经通过强化学习掌握了连续后空翻的技能。
xiayx同时分享了演示视频：
波士顿动力官方表示，虽然客户并没有直接提出这项需求，但这次训练背后所采用的强化学习方法，能够显著提升Spot在复杂环境下的生存能力。例如，当Spot不慎跌倒、滑倒或被障碍物绊倒时，它能更迅速地调整姿态，从而有效保护机身以及背部那些价格不菲的传感器，避免受到损坏。
在研发过程中，波士顿动力首先在计算机中对后空翻动作进行了模拟。不过，正如该公司机器人工程师阿伦?库马尔在视频中所说，最初将模拟训练的成果直接应用到真实的机器人身上时，几乎每次都以失败告终。
为了尽可能降低损坏机器人的风险，研发团队最初选择在体操垫上进行测试，之后逐步增加挑战的难度，直到Spot能够在更高风险的环境中顺利完成这一系列动作。
更令人惊喜的是，波士顿动力还提到，Spot在解锁连续后空翻这项高难度技能之后，还意外获得了一个额外的好处——它的行走姿态变得更加自然流畅，与真实的四足动物的动作模式更为接近。
据悉，强化学习是此次训练过程中采用的核心方法。通过大量的尝试、错误以及随之而来的反馈调整，Spot逐渐掌握了对身体的精准控制能力，甚至能够在前腿安装滚轮的情况下，依然保持身体的平衡。
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