宇树 G1 人形机器人遭“围殴”，摔倒后能快速起身
来源：ithome 2025-09-22 18:30:15xiayx 9月22日消息，今日下午，宇树科技展现了人形机器人 G1 最新的训练成果。
在官方发布的视频中，多位成年男子对 G1 进行了“围殴”。G1 遭遇了飞踢、横踹，并被工作人员用椅子推倒。在任意攻击倒地后，G1 都能够迅速起身。在视频末尾，G1 还展现了连续空翻的能力。
官方称，宇树 G1 学会了“反重力”模式：在任意动作序列下，稳定性大大提升，哪怕摔倒了，也能快速起身。
据xiayx了解，宇树 G1 基础款售价 9.9 万元起（2024 年）。今年 3 月，宇树 G1 完成全球首次人形机器人原地侧空翻，单腿着地后保持动态平衡，对关节伺服系统、重心控制算法提出极高要求。在世界人形机器人运动会中，宇树 G1 包揽 1500 米、400 米、100 米障碍赛、4×100 米接力四金，最高速度达 4.78 米 / 秒（内部测试突破 5 米 / 秒）。100 米障碍赛以 33.71 秒夺冠，稳定通过鹅卵石路、多级台阶、斜坡等复杂地形，考验实时步态调整与抗干扰能力。
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