小鹏汽车智驾一号位换帅，世界基座模型负责人刘先明接任
来源：ithome 2025-10-09 23:30:40xiayx 10月9日消息，据晚点 LatePost 报道，小鹏汽车自动驾驶中心今日发布内部信：李力耘不再担任自动驾驶中心负责人，世界基座模型负责人刘先明（Xianming Liu）接替该职位。目前李力耘仍在职。
报道称，刘先明 2016 年博士毕业于伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校电气和计算机工程专业。他曾在 Facebook（现 Meta）、通用汽车旗下的自动驾驶公司 Cruise 任职，从事机器学习与计算机视觉领域的前沿研究工作。
2024 年 3 月，刘先明加入小鹏汽车，担任小鹏 AI 团队负责人，今年 6 月曾以小鹏世界基座模型负责人的身份亮相，在本次人事变动前已直接向小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏汇报。据接近小鹏汽车的人士透露，何小鹏近期频繁与刘先明就自动驾驶大模型展开深入交流。另一位知情人士称，刘先明之前在小鹏从事的 AI 研究已经同时在为芯片、具身团队提供必要软件支持。
小鹏方面回应称，自动驾驶 VLA 大模型是世界基座模型的一个重要应用，但更难的是让世界基座模型具备对整个世界进行推演的能力，而刘先明博士具备机器学习与计算机视觉领域前沿研究的工作背景，是人工智能和自动驾驶领域的杰出技术专家，今后将带领团队加速小鹏物理世界基座大模型在 AI 汽车领域全面应用，扩大智能辅助驾驶代际领先优势。
xiayx注意到，今日早些时候有报道称小鹏汽车将于今年的 AI 科技日上宣布在物理 AI 领域取得的“重大突破”，小鹏世界基座模型在对世界进行推演能力上取得“关键进展”。
据悉，小鹏 AI 团队已投入物理世界 AI 基座模型研发一年多时间，从底层的 AIInfra 开始重构其物理 AI 领域的方法论，正在研发的基座模型使用了有史以来最大的模型数据量，报道称其为“国内最领先”的物理 AI 大模型。此举将是攻克大规模 L4 的关键一步，可以快速将图灵 AI 智驾部署到全球其他国家，也可以将技术复用到 AI 汽车、AI 机器人上，利好其打造“AI + 出行”生态。
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