特斯拉 Autopilot 可视化系统升级，新增多种车辆渲染模型
来源：ithome 2025-10-14 09:00:59xiayx 10月14日消息，特斯拉的 Autopilot 可视化系统迎来重大升级，能够渲染车辆周围的更多环境信息。
Autopilot 可视化界面显示在车辆中控触摸屏上，用于实时描绘汽车周围的环境。近年来，该系统持续改进，已能够识别并勾勒出不同类型的车辆、行人、动物等，准确度不断提升。
然而，目前该系统尚未涵盖所有现实场景中的物体类型，全面覆盖仍需时间。当某物体或车辆被观测到但缺乏精确的 3D 模型时，系统将自动选用最接近的现有模型进行替代显示，例如会将马车显示为一辆小型厢式货车。
为了进一步增强 Autopilot 及“完全自动驾驶”（Full Self-Driving, FSD）功能套件的鲁棒性与准确性，特斯拉正在逐步引入一系列全新的车辆与物体渲染模型，这些更新预计将在未来数周内陆续推送给用户。
此次新增的可视化模型由知名特斯拉信息挖掘者 @greentheonly 在社交媒体平台 X 上首次披露，具体包括以下对象：
救护车
消防车
垃圾车
校车
欧洲式半挂卡车
高尔夫球车
骑电动滑板车的人
踩滑板的人
婴儿车（童车）
道路清扫车
三轮车
拖车
火车
有轨电车（Tram）
使用轮椅的人士
下面的图片汇总展示了 Autopilot 可视化系统所支持的全部渲染对象：
xiayx注意到，近期有迹象表明，特斯拉正计划采用虚幻引擎（Unreal Engine）来实现更逼真的驾驶员视角环境建模。尽管公司尚未正式确认该计划，但在 Model S 和 Model X 的车载代码中已发现相关线索，预示这一技术可能在不久的将来投入使用。
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