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拥有 19 自由度灵巧手,智元精灵 G2 新一代工业级交互式具身作业机器人发布

来源:ithome 2025-10-16 15:01:19
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xiayx 10月16日消息,今日智元机器人举行线上直播发布会,正式发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵 G2。

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据介绍,精灵 G2 以工业标准打造,搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器,集成先进的空间感知系统,支持快速学习部署,拥有出色的多模态语音交互能力,具备工业、物流、导览等多场景通用能力。

据xiayx了解,智元精灵 G2 搭载 NVIDIA Jetson Thor 芯片,配备高精度力控双臂,拥有 19 自由度的灵巧手和 3D 触觉感知,5 自由度腰腿搭配全向底盘,引入真机 RL 工具链。

智元精灵 G2 支持多人连续语音对话与知识库问答,采用双电池热插拔换电技术,可快速满血复活。在安全性能方面,智元精灵 G2 配备了 360 环视鱼眼和前后双激光雷达,能够在自主导航过程中主动避障。超视距遥操作软件和硬链路全方位优化,使得操作者能够更加敏捷地控制机器人。

智元精灵 G2 的多功能性使其能够适配各类生产及生活应用场景,包括工业作业、巡检巡逻、安检引导、讲解导览、家庭服务还是科研开发。

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目前,精灵 G2 已获数亿元订单,并已开启首批商用交付。

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