猫步走得像人一样、目标明年底量产，小鹏发布全新一代人形机器人 IRON
来源：ithome 2025-11-05 17:00:10xiayx 11月5日消息，在今日的 2025 小鹏科技日活动上，小鹏全新一代 IRON 人形机器人亮相，号称“最拟人的人形机器人”。
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据官方介绍，小鹏全新一代人形机器人 IRON 猫步走得像人一样轻柔，还拥有像人一样思考“大脑”。IRON 作为最拟人的人形机器人，拥有「骨骼-肌肉-皮肤」：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。
据xiayx了解，全新一代人形机器人 IRON 搭载物理世界大模型，拥有 3 颗图灵 AI 芯片，构建 VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合，可实现对话、行走、交互等高阶智能。
全新一代人形机器人 IRON 搭载行业首发应用全固态电池，做到极致轻量化及安全。
全新一代人形机器人 IRON 全球首发机器人室内场景 AEB，最大程度保护物理 AI 世界参与者安全，并扩展第四法则，隐私数据不出机器人。
小鹏目标成为中国首个量产高阶人形机器人的公司，并于 2026 年底计划实现规模量产。
小鹏汽车称，全新一代 IRON 在电池、关节、感知及域控制器设计上都以「超越车规级」的品质要求去严格把控。未来，IRON 会优先进入商业场景提供服务，它可以像人类一样，快速融入各行各业。同时小鹏 IRON 开放 SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。
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