小米汽车推HAD增强版：强化学习赋能智能驾驶新突破
来源：牛奶秋刀鱼 2025-11-26 07:49:54
小米汽车副总裁李肖爽今日宣布，Xiaomi HAD增强版将于当日下午启动推送。该版本此前在近期车展上正式亮相，标志着小米在端到端智能辅助驾驶技术上的又一次关键进展。
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本次升级首次采用强化学习与世界模型相结合的大模型训练方式，推动车辆在三大核心驾驶能力上的显著提升：纵向加减速更加平顺自然，横向变道更为迅速准确，路径选择在复杂路况下更显精准可靠。
据技术团队介绍，升级后的系统在城市拥堵道路、多岔路口及高速公路等多种场景下，均能展现出接近人类驾驶员的判断力与操作细腻度，有效提升驾乘过程中的安全感与舒适性。
在纵向控制方面，车辆对加减速的响应更为合理。面对日常驾驶中常见的前车突然并入等突发情况，系统通过强化学习已具备更强的预判能力，避免因过度制动带来的不适，实现更平稳的跟车体验，驾乘感受更加从容。
横向控制则表现出更高的决策成熟度。在需要变道的场景中，如超车并线或避让前方障碍物，系统能够准确评估周围交通环境，把握最佳时机完成转向操作，动作流畅且果断。
在路径规划层面，系统对导航意图的理解能力进一步深化。面对结构复杂的交叉路口，可提前识别行驶方向，有效降低误入错误车道或偏离路线的概率，提升通行效率与驾驶信心。
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