小米汽车推送冬季大版本OTA，智能驾驶全面升级
来源：牛奶秋刀鱼 2025-11-27 05:01:59
小米汽车近日启动了冬季大版本的OTA升级，首批覆盖车型为小米YU7。本次更新重点聚焦于端到端辅助驾驶系统（HAD）的全面优化，在原有1000万Clips训练数据的基础上，引入了强化学习算法与世界模型，显著提升了系统的安全性、效率与智能化水平。众多用户反馈，升级后的辅助驾驶在实际使用中表现出更佳的流畅度与自然感，整体体验实现明显跃升。
有车主分享使用感受时表示，小米YU7在更新后辅助驾驶能力进步显著，甚至带来个人驾驶信心大幅提升的错觉，仿佛驾驶经验增长了三至五年。过去常出现的变道过程中急刹或突然加速现象已基本消失，曾令人困扰的“雪糕筒识别过度敏感”问题也得到有效缓解。整体操控更为从容，驾驶评分从原先的70分提升至85分左右。尽管如此，该用户仍表示保持理性期待，希望系统未来能持续完善。
针对用户的积极反馈，相关负责人回应称感谢大家的认可，并强调团队将持续投入研发，不断打磨辅助驾驶性能，致力于为用户提供更加安全、智能的出行体验。这一态度体现出在技术迭代的同时，对用户实际需求的高度重视。
此次升级还涵盖多项功能优化。纵向控制方面，系统具备更精准的预判能力，可提前进行减速调整，并在跟车时实现平顺提速，有效提升行驶舒适性与安全性。横向控制在变道、并线及借道绕行等场景中表现更果断流畅，减少迟疑行为。路况理解能力进一步增强，面对复杂多车道交叉路口时，能结合导航路径提前规划行驶路线，提升决策准确性。
新增的防御性降速功能可在无信号灯路口、信号灯异常区域，以及雨天、夜间等低能见度环境中主动降低车速，提高应对突发状况的能力。此外，ETC通行辅助功能的加入，使车辆在HAD模式下可自主完成ETC通道通过操作，进一步提升了长途出行的便利性与驾驶安心感。
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