优必选第 1000 台工业人形机器人 Walker S2 在柳州下线
来源：ithome 2025-12-26 16:00:26xiayx 12月26日消息，优必选科技官方公众号今日发文宣布，优必选第 1000 台工业人形机器人 Walker S2 下线仪式暨广西壮族自治区人民政府与优必选战略合作协议签约仪式，在优必选柳州机器人超级智慧工厂举行。
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活动结束后，这些机器人将交付到各地，投入产业一线应用，覆盖汽车制造、智能制造、智慧物流、具身智能数据中心等重点领域。根据介绍，目前 Walker S 系列已成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。2025 年，优必选工业人形机器人产能已突破 1000 台，交付量超过 500 台，并计划在 2026 年将年产能提升至万台规模。
位于柳州市北部生态新区的优必选柳州机器人超级智慧工厂也即将全面投产。工厂占地 74 亩，总建筑面积达 4.2 万平方米，规划建有办公楼及三栋大型厂房。其中一栋厂房将专注于工业人形机器人的规模化生产。另外两栋厂房将用于悟空系列机器人和智能生活产品线的生产，以及作为原材料与成品仓储中枢。
据xiayx了解，Walker S2 是面向智能制造场景的全尺寸工业人形机器人，通过迭代的群脑网络 2.0（BrainNet 2.0），搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术 Co-Agent。
Walker S2 身高 1.76 米，可完美复现拟人步态行走与精细操作能力，集成第四代工业级灵巧手与仿生手臂，其灵巧手采用类人尺寸设计，可实现亚毫米级的精细操作，且耐久性经测试超过 8 万次；仿生手臂采用全中空结构与集成走线设计，支持自主换电等高难度动作。
同时，Walker S2 也实现了国内首个头部采用纯 RGB 双目视觉方案，“类人眼”双目立体视觉感知能力有效提升人形机器人对工厂环境的适应性；52 自由度的仿生躯体配合第四代灵巧手，可在 0-1.8 米全空间范围内完成 15 公斤负载搬运及 ±162° 腰部灵活转动。
Walker S2 搭载了优必选自研的工业人形机器人协作智能体 Co-Agent，融合多模态推理大模型、具身交互大模型、技能类小模型以及类人思维链技术，赋予 Walker S2 意图理解、任务规划、工具调用和自主异常处理等闭环作业能力，并通过工业实训积累的亿级数据持续优化算法。
Walker S2 采用高功率高扭矩腰关节设计及动态平衡算法，可完成灵活摸地、极限下蹲、远距离抓取等高难度动作。
该机器人全球首次实现自主换电，搭载双电池同充同放、标准化电池仓快换、双臂协同精准换电等技术，可实现 7×24 小时不间断作业。
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