何小鹏称 L2 与 L4 拥有四大核心差异，小鹏第二代 VLA“秀肌肉”道路实测
来源：ithome 2026-01-08 16:10:38xiayx 1月8日消息，小鹏汽车今日举行全球新品发布会，小鹏汽车董事长何小鹏宣布第二代 VLA 将于一季度上车。
何小鹏表示，目前的“端到端小模型”也许能开好 80% 的道路，但剩下的 20% 场景将使其永远无法实现真正的自动驾驶。
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小鹏的第二代 VLA 宣称行业首次去掉传统 VLA 模型中的“语言转译环节”，搭配 2250TOPS 行业最大车端有效算力、3 万卡云端算力集群，以及近 1 亿视频训练数据（相当于驾驶 65000 年才能遇到的极限场景总和）。
xiayx从发布会现场获悉，何小鹏还谈到了 L2 与 L4 的四大核心差异：
能力：平均接管里程提升 10 倍以上，将实现日常通勤每月接管小于一次
场景：胡同、巷子、小区都能跑，泛化能力将会实现“全场景覆盖”
安心：城区连续开不顿挫，让每一位爸爸妈妈都能安心使用
效率：专车级通行效率，面对复杂场景从容不迫快速通行
何小鹏还展示了小鹏第二代 VLA 的道路实测，可识别施工占道车辆，自动跨实线绕过；汇入主路可蠕行等待车辆通过；智能识别手势主动停车。
小鹏第二代 VLA 还在训练面向 L4 自动驾驶的更多能力，包括原地启动、靠边停车、多种减速带识别、多种智驾风格。
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