全球首台高空作业机器人在宁波舟山港投用
来源：海是天的倒影 2026-01-14 03:04:10
太原重型机械集团有限公司近日成功研发出全球首台高空作业机器人，该设备专门用于集装箱空箱绑扎作业，已在宁波舟山港大榭集装箱码头完成验收并正式投入使用。这一突破性成果实现了人工智能技术与高空作业平台的深度融合，推动港口作业向智能化迈出关键一步。
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宁波舟山港大榭港区年货物吞吐量超过12亿吨，集装箱年流转量逾400万标箱。在台风频发的季节，传统的人工高空绑扎作业不仅效率受限，还面临较大的安全风险。为应对这一挑战，太重集团凭借在高端装备制造领域的技术积淀，开发出一套集成高空作业平台、机械臂系统与视觉识别技术于一体的智能解决方案，成功将原本依赖人力的操作转变为自动化、智能化流程。
在研发过程中，技术团队重点攻克了多个技术瓶颈。针对港口环境普遍存在的高盐雾、高湿度及强风震动问题，对整机结构和核心部件进行了强化设计，显著提升了设备在恶劣条件下的运行稳定性。同时，针对长臂架在作业中因柔性变形影响定位精度的问题，创新引入视觉实时反馈与自适应力控技术，即便在风雨交加的复杂工况下，仍可实现毫米级的锁孔识别与精准对接。
过去，在每年6月至10月的台风高发期，作业人员需攀爬至十余米高的集装箱顶部进行绑扎，单次作业时间长达6至8小时，劳动强度大且存在安全隐患。如今通过“机器换人”模式，作业效率提升一倍以上，完全规避了高空作业带来的安全风险，显著增强了港口在极端天气下的应急处理能力。
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