瑞士团队研发双面抓握+自主爬行新型机械手
来源：十三号胡同 2026-01-22 12:19:02
2026年1月21日，瑞士洛桑联邦理工学院的研究团队成功研发出一款具备双面抓握与自主移动能力的新型机械手。该装置采用模块化可拆卸结构，旨在提升传统机械手在操作灵活性和环境适应性方面的性能表现。相关研究成果已于当地时间1月20日发表于自然·通讯期刊，论文的通讯作者为中国籍研究人员xiao gao。
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传统机械手通常模仿人手的非对称结构，主要依赖单侧抓取方式，在面对狭窄空间或多物体协同操作任务时存在明显局限。针对这一问题，研究团队创新性地采用对称式设计，开发出五指与六指两种型号，其手掌直径均为16厘米。这种对称结构使机械手能够从正反两面进行抓取操作，显著增强了其在复杂场景中的适用性。
该机械手的一大技术突破在于其可脱离机械臂基座独立运行，并通过内置驱动系统实现自主爬行。实验过程中，设备展示了连续抓取三个不同物体的能力，并可在携带物品的状态下，重新精准对接至机械臂，完成任务交接。
测试结果显示，该机械手能够稳定抓取卷筒、罐头等常见物件，复现人类手部数十种典型抓握模式，最大承载重量达到2公斤。研究人员表示，此类具备自主移动能力的机械手为机器人系统向更高程度的灵活性与可重构性发展提供了新的实现路径。
在应用前景方面，该技术不仅适用于工业自动化、仓储物流分拣等结构化作业环境，也为应对灾难救援等非结构化复杂场景带来了可行方案，例如进入受限空间执行探测或操作任务。后续研究将聚焦于提升其在动态环境中的自主决策水平以及多台设备间的协同作业能力。
论文链接：https://doi.org/10.1038/s41467-025-67675-8
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