清华团队研发多模态高分辨触觉传感器SuperTac
来源：林有三 2026-01-23 07:19:57
清华大学深圳国际研究生院丁文伯副教授团队近日联合多家科研机构取得一项关键技术突破，成功研制出具备多模态感知能力的高分辨率触觉传感器SuperTac。该成果已在国际权威学术期刊自然·传感器发表，标志着机器人触觉感知技术迈入新阶段。
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随着具身智能技术的不断演进，机器人与人类及环境的交互日益紧密，但传统触觉传感器在感知精度与多维度信息捕捉方面仍难以媲美人类皮肤。针对这一瓶颈，研究团队从鸽眼结构获得灵感，设计出一种新型超薄多层感知皮肤。该传感器融合多光谱成像与摩擦电感应机制，采用导电聚合物与荧光层等材料构建，实现了微米级别的空间分辨能力。
SuperTac不仅能精确识别接触力的大小与位置，还可同步获取温度变化，并对物体的材质、纹理及颜色等特征进行识别，综合感知准确率超过94%。为进一步提升数据处理与理解能力，研究团队同步开发了拥有8.5亿参数规模的触觉语言模型DOVE，使机器人具备解析复杂触觉信号的能力，实现对接触环境的深度认知。
目前，该传感器已成功集成于机器人灵巧手系统，支持远程实时状态反馈，在精密装配、医疗微创操作以及智能服务设备等场景中展现出广阔的应用前景。
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