蔚来推NWM新版本：世界模型+闭环强化学习赋能全域智驾
来源：十三号胡同 2026-01-28 13:53:09
2026年1月28日，蔚来正式向用户推送「蔚来世界模型NWM」全新版本。首批推送覆盖搭载「Banyan 榕」系统的车辆，总量逾46万辆；「Cedar 雪松」及「Cedar S 雪松」系统车型的升级也将于近期陆续展开。
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本次升级的核心突破在于，首次在国内将完整的闭环强化学习技术深度融入智能驾驶研发体系，构建起「世界模型＋闭环强化学习」的技术架构。该架构全面支撑城市与高速场景下的领航辅助功能模型化演进，同步增强智能泊车与主动安全性能，进一步提升驾驶过程中的“类人安心感”与“类人效率”。
依托长时序环境推理能力与高频次闭环训练机制，模型可自主理解道路动态、交通常识及空间关系，持续校准规划逻辑与执行精度，显著降低对高成本人工标注数据的依赖。海量真实人类驾驶行为数据得以高效转化，驱动系统在安全性与通行效率两个维度实现协同跃升。
新版本重点夯实全域领航辅助的基础能力，围绕“选道准、博弈强、控车稳”三大方向构建技术体系，在保障行车安心的同时兼顾通行效率。
在路径选择方面，优化导航跟随精度、车流避让响应及动态车道判断能力，新增效率导向的换道策略，显著提升交叉路口通行合理性与车道选择准确性；在交互博弈方面，提升变道决策的果断性与过渡流畅度，延续窄路场景下的优异表现，并在人车混行等复杂环境中，精准平衡安全余量与通行节奏。
在车辆控制层面，实现横向与纵向动作的高度协同，加减速更趋柔和，转向与速度调节更加自然匹配。城区领航辅助新增两项关键功能：智能控速——可根据实时路况自动调整车速，支持浮动式适应与防御性降速；人机共驾——能够即时感知并推演驾驶员干预意图，实现路径重规划与系统响应的无感衔接。
此外，本次升级首次引入城区领航状态下的自动换电功能。该功能兼容全国超过2000座二代及以上标准的城区换电站，与领航辅助全程无缝融合，真正打通补能环节的“最后一公里”，实现从出发、行驶到换电的全流程智能化体验。
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