宇树科技携微调版H1人形机器人征战首届北京人形机器人半马
来源：互联网 2026-05-05 16:48:04宇树科技携升级版H1亮相人形机器人半程马拉松 人形机器人领域迎来重要赛事。宇树科技正式宣布，将携其2023年款H1的“微调版”机器人，参加于4月19日在北京举行的首届人形机器人半程马拉松。出于研发资源与时间安排考虑，宇树科技此次仅派出这一款机型参赛。 值得注意的是，赛场上的“宇树系”机器人可能不止一
宇树科技携升级版H1亮相人形机器人半程马拉松
人形机器人领域迎来重要赛事。宇树科技正式宣布，将携其2023年款H1的“微调版”机器人，参加于4月19日在北京举行的首届人形机器人半程马拉松。出于研发资源与时间安排考虑，宇树科技此次仅派出这一款机型参赛。
值得注意的是，赛场上的“宇树系”机器人可能不止一台。多家独立研发团队基于宇树机器人平台进行了优化与功能拓展，同样报名参与了本次比赛。
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性能升级：奔跑速度从5米/秒提升至10米/秒
此次参赛的“微调版”H1性能如何？根据宇树科技内部测试数据，该机器人在近期训练中已能完成半程马拉松，耗时约50多分钟。此版本是在2023年经典款H1基础上，针对运动控制、步态稳定性及能量效率等核心维度进行了专项强化，旨在突破原有性能极限。
其训练进程直观展示了性能飞跃：2月下旬突破持续奔跑5米/秒；3月速度提升至8米/秒以上；进入4月，已能稳定以10米/秒速度巡航。这一快速迭代过程，清晰体现了企业在人形机器人动态运动系统上的研发进展与效率。
赛事规则：模拟真实场景的综合性技术挑战
本次赛事设于北京经济技术开发区，全程21.0975公里。赛道设计兼顾技术挑战与场景真实性，首次引入南海子公园生态路段。机器人需应对缓坡、连续弯道、窄道及近90度急弯等十多种典型地形，全面考验其环境适应与实时决策能力。
比赛规则对不同技术路径设有明确区分：采用全自主导航完赛的队伍，成绩按实际用时计算；使用遥控操作的队伍，最终成绩将乘以1.2的加权系数。此规则旨在鼓励研发方向向更高阶的环境感知、自主决策与完全自主执行能力聚焦，推动更接近未来实际应用的技术发展。
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