2026年中国人形机器人市场出现价格跳水,松延动力推出万元内机型Bumi,售价9998元;宇树科技R1系列起售价2.69万元。国产供应链成熟推动成本下降,但低价机型续航短、负重轻,工业场景将率先规模化落地。
2026年,国内人形机器人市场正经历一场前所未有的“价格地震”。那些曾经动辄几十万、上百万的科幻产物,如今正一步步走向寻常百姓家,甚至出现了万元以内的量产机型。
先看一个标志性事件。松延动力推出了“Bumi(小布米)”,定价直接定在了9998元,这在业内可是头一回有万元级的消费机器人。它身高约94cm,体重控制在12kg左右,自由度不少于21个,目标很明确——瞄准C端家庭的教育和陪伴场景。
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更刺激的是,到了6月4日,你在电商平台上搜一下,会发现这玩意儿的补贴后售价已经低至9418.1元。店铺客服给出的解释也很实在:各地国补政策不同,结算时以页面为准。
关于为什么能把价格打到万元以内,松延动力创始人姜哲源给出了几个硬核理由:一是大量采用复合材料,又轻又便宜;二是产品本身重量轻,成本自然就下来了;三是自研比例高,控制器、电机系统这些核心部件都是自己搞的,成本可控;四是主动控制毛利率,不追求暴利。
他有一句话说得挺到位:“如果一个产业价格一直维持高毛利,这不健康。大家逐步把价格降下来,对人形机器人的普及和大众认知,是件好事。这一定会成为趋势,未来所有人形机器人公司的价格都会往下走,最终收敛到一个合理的利润率和价格水准。”
这股降价风也刮到了领头羊宇树科技身上。今年4月底,宇树发布了双臂人形机器人R1系列,起售价直接杀到了2.69万元——这已经是他们目前公开定价最低的机器人了。要知道,他们的旗舰机型H2要卖30万,中端机型G1基础版也得8.5万起步。

招股书上的数据更能说明问题:宇树人形机器人的单价从2024年的59.34万元降到了同年的26.07万元,到了2025年前三季度,进一步下探至16.76万元——一年多的时间,累计降价超过40万元。与此同时,单位成本也从7.32万元降到了6.22万元。
其实,这轮价格跳水最早是从租赁市场开始的。2025年年初,宇树机器人登上春晚后,租赁市场直接爆了,展会、商演、庆典上随处可见它们的身影。当时有租赁厂商透露,高峰期靠转租宇树机器人,一天就能赚3万元,利润相当可观。
但好景不长,到当年底,盛况就不再了。多位从业者反馈,租赁价格从巅峰时期的每日3万元直线跌至最低3000元左右,均价差不多只有原来的十分之一,机器狗更是低到了339元/天。
二手市场也同步出现了清仓潮。有媒体报道,一年前还得花近百万排队预购的工程样机,如今在二手和拆机市场上,竟然以“5万元一车”的价格打包甩卖。
价格能这么大幅度下探,背后最核心的推手,是国产全产业链的全面成熟。首先,减速器、伺服电机这些占整机七成成本的核心零部件,已经基本实现国产化;其次,人形机器人深度“复用”了新能源汽车和消费电子的成熟供应链,电机、动力电池、视觉传感器这些,直接沿用电动车和手机的成熟配件,省掉了全新产线投入,研发和制造成本自然大幅压缩。再加上规模化量产,固定投入也被摊薄了。
价格降下来,无疑是普及的重要前提。但客观地说,当前的低价量产机型短板依然不少:续航时间短、负重普遍偏轻、复杂环境下的自主作业能力也还有待优化。人形机器人要真正走进千家万户,最关键的还得解决一个问题——“买回来能干什么?”
业内普遍认为,工业场景将是人形机器人最先实现规模化落地的领域,尤其是在汽车制造、物流分拣、危险环境巡检这些环节。
高工机器人产业研究所的数据显示,2025年中国人形机器人出货量已经达到1.44万台。到了2026年,这个产量预期直接跨越10万至20万台级规模。市场端热情高涨的同时,企业也纷纷加码入局。
最近,比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中明确表态:“比亚迪也在开发(人形机器人)。机器人的竞争,在于谁有最强的制造能力、软件能力和硬件能力。汽车相关的AI能力与机器人有同源性。如果有一天我们认为机器人可以走向家庭,就可以通过经销商网络售卖比亚迪的机器人。”她还补充说,比亚迪可以做一个开放的平台,既可以是自己做,也可以跟其他企业合作。
可以确定的是,从“造得出”走向“用得起”,2026年已经成为人形机器人产业发展的重要分水岭。随着国产供应链持续成熟、资本持续涌入,人形机器人正在沿着当年智能手机和新能源汽车的轨迹,快速下沉。
对企业而言,最终的赢家,属于那些既能死磕成本、又能率先在垂直场景中跑通商业逻辑的玩家。而对普通消费者来说,拥有一台属于自己的机器人伙伴,或许真的不再遥远了。
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