逆矩阵科技完成超亿美元种子++轮融资,蚂蚁集团、高瓴创投等参与。资金用于通用世界基座模型预训练及规模化训练。公司由智源研究院孵化,发布悟界·Physis-v0.1,通过隐空间学习物理因果,服务于工业仿真、具身智能等物理AI场景。
2026年,世界模型的竞争逻辑正在被重新定义——不再是刷榜竞赛,而是转向产业底层底座的硬核博弈。在这一节点,逆矩阵科技完成了关键落子。

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6月17日,逆矩阵科技宣布完成超亿美元种子++轮融资。经纬创投、光合创投、五源资本、BAI资本、钟鼎资本等头部机构共同参与,蚂蚁集团也做了战略投资,老股东高瓴创投和燕缘创投则持续加注。资金将用于通用世界基座模型的预训练和规模化训练体系建设。距离三个月前的首轮融资还不到一百天,节奏相当紧凑。
逆矩阵的定位很明确:做通用世界基座模型,为工业仿真、具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等物理AI场景提供底层认知引擎。换言之,它想做的是物理世界里的通用大脑。
公司由北大青年学者陈博远与吉嘉铭联合创立,两人长期专注强化学习与世界模型研究。陈博远是北大元培学院人工智能方向出身,本科就在NeurIPS、ACL发表了文章,属于典型的“学术深水区”一路摸上来的选手。
6月12日,在第八届北京智源大会主论坛上,逆矩阵正式发布了通用世界基座模型——悟界·Physis-v0.1。模型的核心逻辑是预测下一物理状态,通过“压缩—动作因果—强化学习验证—通用泛化”形成技术闭环。目前已经在具身智能、物理仿真、交互世界、科学预测等场景中开始落地应用。据称,公司计划在2026年底发布旗舰模型,过程中会陆续开源切片和技术报告。
逆矩阵团队由智源研究院孵化,创始人陈博远同时担任智源行为世界模型创新中心负责人,向智源研究院院长王仲远汇报。智源从2018年成立至今,已经孵化加速了20多家创新企业,智谱、月之暗面、银河通用等头部项目的核心创始人也曾在此深耕。
王仲远在采访中梳理过一个行业框架:目前世界模型的技术路线可以分为四类。第一类是以语言为中心的世界模型,如VLM、VLA,在文本空间里预测下一个词;第二类是以像素为中心的世界模型,如Sora、Seedance,学习像素描述的世界;第三类是以三维结构为中心的世界模型,如李飞飞的World Labs Marble;第四类是以视觉表征为中心的世界模型。
而逆矩阵选择的路径,是在模型隐空间中学习物理因果。通过主动干预、强化学习验证的闭环,让模型自然涌现对底层物理规律的理解。这个方向的核心逻辑在于:世界模型的价值不在于适配某种固定的硬件形态,而在于沉淀物理世界中跨场景共享的底层规律。工业仿真、自动驾驶、航空航天——所有物理AI场景都面临信息不完备的问题,而世界模型恰好能做上下文补全。
对于现实世界跑通一次经济成本极高的场景,如商业火箭、可控核聚变,世界模型的价值更加凸显。全模态预演,降低真实验证的试错成本,这本身就是一种生产力。
种子++轮之后,下一步就是真正的产品化和商业化验证。一位长期关注该赛道的投资人直言,逆矩阵需要在保持技术领先的同时,找到严肃场景客户。技术demo和工程落地的距离,从来都不只是资金的问题。
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