人形机器人MenteeBot可陪伴轮椅用户购物全程,主动问询、推车跟随并避让障碍。依托3D视觉与自主决策算法实现精准互动,面向零售场景,计划2025年推出可量产原型机。
由Mobileye CEO Amnon Shashua、前Facebook AI研究总监Lior Wolf等人联合创立的人形机器人公司,近日公布了一项最新端到端演示成果。其人形机器人MenteeBot展示了全程陪同购物的完整流程,专门为行动不便人士提供服务。整个过程流畅自然,令人印象深刻。
演示开始时,机器人主动发问:“有什么可以帮到您的?”坐在轮椅上的用户回答:“推上购物车,跟我走吧。”这一场景显然瞄准了购物中心或零售商店的实际应用场景。
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理解指令后,MenteeBot并未立刻行动,而是先等轮椅使用者启动,随后才转身走向手推车。识别、规划抓取方式、做出决策——这些步骤需要时间。短暂停顿后,它像人类一样抬起双臂,双手握住手推柄。为了实现这双灵巧的手,工程团队专门开发了定制电机。

接下来是演示中最亮眼的部分。推车过程中,MenteeBot步伐松弛而自然,连人类也难以模仿那种节奏感。

真正令人印象深刻的是机器人与人类之间微妙而精确的互动。每当购物者停下来向购物车中添加物品,MenteeBot会将车推到合适的位置并及时止步,绝不会撞到轮椅。购物者放置物品后,机器人也不会立即启动,而是等待对方前行一段距离后再继续跟随。

购物完毕,轮椅使用者转弯来到橱柜(也可以理解为汽车后备箱),MenteeBot将推车停到一个方便“卸货”的角度。

该演示再次凸显了MenteeBot优秀的“3D视觉”能力。凭借精确的感知系统,机器人能实时检测购物环境中的各种障碍和目标,包括购物车、轮椅使用者以及周围环境。在高效的路径规划和实时调整算法辅助下,机器人既能紧密跟随,又不会碰撞或滞后。
自主决策——何时停下、何时移动——依赖于先进的AI算法和实时数据处理能力。这些进展很大程度上得益于在NVIDIA Isaac Lab模拟器中进行的改进。
这款购物伴侣解决方案源于Mentee Robotics与一家全球零售商的合作构思,为零售商提供了一种提升客户体验的创新方式,尤其针对有特殊需求的顾客群体。
官方透露,配备可拆卸电池的MenteeBot V3将于今年晚些时候发布。
在此之前,7月初MenteeBot已发布过一段视频,展示了机器人在自然语言理解、导航和平衡控制方面的能力。视频中,无论是屋内拐弯跟随、后退、转身,还是像螃蟹一样横着走,机器人都能完成。


今年4月,隐身发展两年的以色列人形机器人公司Mentee Robotics结束隐密研发,发布了首个MenteeBot原型视频。当时展示的机器人身高1.7米,体重约70公斤,已具备端到端完成任务的能力。
Mentee Robotics的人形机器人产品分为两个版本:一款面向家庭,操持家务,能通过自然语言和视觉能力快速学习新技能;另一款面向工业场景,如物流仓库。如今又新增了面向零售商的B端场景。
公司计划在2025年第一季度推出一款可量产的原型机。具体价格尚未公布,但希望市场能够“负担得起”。
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