ModalAI VOXL2 无人机开发板
来源：互联网 2026-07-05 06:31:01详细介绍了ModalAIVOXL2与ArduPilot的协同设置流程，包括硬件选购、VOXL摄像机配置、自动驾驶仪配置等步骤，使无人机在无GPS环境下利用视觉里程计实现悬停、定高、返航及自动等位置控制模式，完成精准定位与自主飞行控制。
本文包含以下章节：
5.1 购买什么
5.2 硬件设置
5.3 VOXL 摄像机配置
5.4 自动驾驶仪配置
5.5 视频
前言
在无人机无GPS环境下的位置控制中，许多用户会担心没有GPS信号就无法稳定飞行。实际上，通过合理配置ModalAI VOXL 2与ArduPilot的组合，Loiter、PosHold、RTL和Auto等模式依然可以正常运行。本文详细梳理了整个设置流程，从硬件选购到具体配置步骤，逐一进行说明。
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本文旨在介绍如何搭建ModalAI VOXL 2与ArduPilot的协同工作环境，实现无GPS条件下的精准位置控制。
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