乐聚机器人在人形机器人领域取得技术突破,率先提出全身动量控制算法,全尺寸机器人KUAVO国产化率超90%。已完成第100台交付,预计今年达千台。在一汽红旗工厂实现稳定作业,分阶段推进科研、工业、家庭场景应用。
从展厅到家庭场景,人形机器人的身影越来越活跃,吸引着众多目光与资本涌入。在这个极具潜力的赛道上,乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大显著优势,脱颖而出,成为产业化领跑者。
在技术突破方面,团队专攻“卡脖子”难题,多项成果属于行业首创。例如,率先提出全身动量控制算法,相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外,乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”,先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题,为具身智能产业升级提供有力支撑。
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产品创新方面,自公司成立以来,陆续推出了AELOS、ROBAN、KUAVO等多款智能机器人产品及衍生品,覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。值得注意的是,得益于国内不断成熟的机器人产业链,全尺寸人形机器人KUAVO的国产化率已从不足10%提升到90%以上,并先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动,以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现,获得了社会各界的认可。
商业化成果同样斐然。今年1月,乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。现在交付量又翻了一倍,预计今年实现千台级交付。
回到当下具身智能的热点话题——在工业领域,具身智能的应用有哪些创新尝试?比如工业机器人的自主协作、复杂任务执行等方面有何突破?如何让机器人的操作交互像跳舞一样“丝滑”?
继去年10月乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后,“夸父”当前已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看,机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。实现真实工业应用,就必须采集并分析这些数据。当前行业多从简单应用入手,通过“相似场景”的泛化能力打基础,并在训练场中进行大量模拟训练。只有当其在预设标准内表现足够稳定,才能胜任复杂任务,真正融入生产与生活。
那么,如何确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作?在系统兼容性、人机交互优化上采取了哪些措施?
工业场景对机器人一致性、稳定性要求严苛。以一汽红旗工厂为例,团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,将机器人稳定性提升至90%。其中,硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级,打造更适配工厂作业环境的强大“身体”;运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案,就像给机器人植入“聪明大脑”;感知上,和北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,提升低纹理堆叠物体识别能力,解决工厂抓取、搬运任务最大痛点。
医疗机器人、AI陪护等,究竟是不是伪命题?具身智能的最佳商业化应用场景在哪?
乐聚针对人形机器人的商业化路径有十分明晰的规划:第一阶段面向科研与展厅讲解,像现在清华、北大、哈工大、上交都在以“夸父”作为科研平台;去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员,实现应用落地。第二阶段进入工业场景,解决招工难用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等工业企业的普遍性困境。第三阶段瞄准通用服务领域——只有这个场景的爆发才会带来整个产业生态的爆发。目前也在与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,但这个时间线会更远一些,三到五年吧。最终,希望做到的是:让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
当下资本市场火热,乐聚在融资时对资本的选择会考虑哪些问题?最新融资计划如何?募集资金将重点投向哪些关键领域?
市场狂热是行业发展的必经阶段,不仅是对技术的认可,也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入。但相对于资金投入,更希望能得到应用场景的支持——开放场景越早,技术就会越早成熟,人形机器人行业也将更早迎来大爆发。

具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。T作为一款软件,一旦成熟可迅速推广,而机器人则受限于硬件发展的节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,同时还依赖软硬件的协同演进。之前有一项数据显示,工业机器人虽然看似规模庞大,但其对GDP的贡献不足2%,关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现,凭借通用性,能推动机器人在更多场景中落地。在这一过程中,产业化不断成熟,智能程度不断提升,技术将逐步渗透各类场景。当然,这个过程不会一蹴而就,会从较简单或垂直的场景开始,逐步深入。等到五年或十年后再回顾,会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展,特别是D爆火,对公司发展有了哪些新的想法?近三年战略路径是怎样的?
过去,人形机器人缺乏清晰的发展逻辑,直到大模型出现,才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力,人形形态正好适配多种场景和任务。二者的深度融合,将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步,乐聚将继续以“解决客户问题”为核心,分阶段推动人形机器人产业化进程。
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