乐聚机器人专注具身智能领域,攻克全身动量控制算法等“卡脖子”技术难题。全尺寸人形机器人国产化率超90%,已实现百台交付并计划年内达千台。商业化路径分三阶段:从科研展厅到工业场景,最终服务家庭与千行百业。
从展厅到家庭,AI的身影日趋活跃,吸引众多关注与资本。在人形机器人赛道上,乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地,取得了显著成果,成为行业领跑者。
技术层面,他们聚焦“卡脖子”难题,多项成果属行业首创,例如率先提出全身动量控制算法,相关理论发表于国际顶级期刊。商业化方面,交付量持续增长,预计今年可实现千台级交付。对于人形机器人的商业化路径,乐聚规划清晰:从科研与展厅讲解起步,逐步进入工业场景,再拓展至通用服务领域,最终目标是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
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当前,国内人形机器人市场呈现“百家争鸣”态势。乐聚作为领跑者,优势体现在技术、产品和商业化三个维度。
技术突破层面,团队专注行业难题,多项成果为行业首例。除全身动量控制算法外(相关基础理论发表于机器人顶刊《RAL》),他们还牵头工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”,参与科技部“科技冬奥”等国家重点研发计划。这些国家级课题的参与,为国内具身智能产业升级提供了实打实支撑。
产品创新上,自成立以来,公司陆续推出AELOS、ROBAN、KUA VO等多款产品及衍生品,覆盖科研、工业、商服、家庭等场景。值得注意的是,得益于国内机器人产业链的成熟,全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升至90%以上。该产品还参与亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛等国际活动,以高稳定性、高一致性表现赢得认可。
商业化方面,今年1月,乐聚完成第100台全尺寸人形机器人交付,成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的企业。截至目前,交付量已翻倍,今年实现千台级交付的目标基本稳定。
具身智能是当前热点,在工业领域的应用,乐聚有哪些创新尝试?例如在工业机器人的自主协作与复杂任务执行中,如何让操作交互像跳舞一样“丝滑”?
答案是从真实场景中磨炼技术。去年10月,乐聚中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目,随后“夸父”在一汽红旗工厂实现高稳定多机、长时间连续作业。
从技术角度看,机器人执行任务的稳定性取决于场景状态、机器人状态和任务本身。要实现真正的工业应用,必须采集并分析这些数据。行业通常从简单应用入手,依靠“相似场景”的泛化能力打基础,再在训练场进行大量模拟训练。只有当机器人在预设标准内表现足够稳定,才能胜任复杂任务,真正融入生产。
那么,如何确保机器人在复杂环境中与现有系统安全高效协同?在系统兼容性和人机交互上做了什么?
工业场景对一致性和稳定性的要求极为严苛。在一汽红旗案例中,团队通过“硬件-控制-感知”的技术迭代,将机器人稳定性提升至90%。具体而言,硬件上对“夸父”的手臂、腿部结构、电机等全面升级,打造更适配工厂作业环境的“身体”;运控上采用基于融合运控系统的分层决策规划方案,相当于为机器人植入“聪明大脑”;感知上则与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,专门解决低纹理堆叠物体识别问题——这正是工厂抓取、搬运任务中的最大痛点。
医疗机器人、AI陪护等概念是否伪命题?具身智能的最佳商业化场景究竟在哪?
乐聚对此有清晰规划,分三个阶段走:第一阶段,面向科研与展厅讲解。目前清华、北大、哈工大、上交等高校均采用“夸父”作为科研平台,去年起它在各地展厅担任讲解员,已实现应用落地。第二阶段,进入工业场景,解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍困境。第三阶段,瞄准通用服务领域——只有这一场景的爆发,才能带动整个产业生态的爆发。当然,这一步仍需时间,乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,预计三到五年后实现。最终目标,是让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
面对资本市场火热,乐聚在选择资本时考虑哪些因素?最新融资计划是什么?
市场狂热是行业发展的必经阶段,既是对技术的认可,也代表对未来信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入。但相比资金,乐聚更看重应用场景的支持——开放场景越早,技术越早成熟,整个行业也就越早迎来大爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别,在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广,而机器人受限于硬件发展节奏,从实验室到产业化通常需3到5年,且依赖软硬件协同演进。数据显示,工业机器人虽规模庞大,但对GDP贡献不足2%,关键原因在于功能过于专用。
而具身智能与人形机器人的出现,凭借其通用性,能推动机器人在更多场景落地。在此过程中,产业化不断成熟,智能程度不断提升,技术将逐步渗透各类场景。当然,这不会一蹴而就,而是从较简单或垂直场景开始,逐步深入。五年或十年后再回看,会发现智能机器人已无处不在。
随着大模型快速发展,特别是D的爆火,乐聚的战略路径有哪些新想法?
过去,人形机器人缺乏清晰发展逻辑,直到大模型出现,才使其成为通用智能的理想载体。大模型具备与真实世界交互的能力,人形形态恰好适配多种场景和任务。二者的深度融合,将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步,乐聚将继续以“解决客户问题”为核心,分阶段推动人形机器人的产业化进程。
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