乐聚机器人在人形机器人领域取得重大技术突破,自主研发全身动量控制算法,产品国产化率高达90%以上,商业化交付预计达千台级别,已稳定运行于工业场景,展现出强劲的产业化能力,标志着人形机器人产业化迈入新阶段。
从展厅到家庭场景,人形机器人的身影愈发活跃,吸引着无数目光与资本的青睐。在这个极具潜力的赛道上,乐聚机器人凭借在具身智能领域的技术突破、产品创新和商业化落地三大显著优势,脱颖而出,成为产业化领跑者。

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在技术层面,乐聚团队专攻难关,多项成果为行业首创。公司率先提出全身动量控制算法,相关基础理论已发表在国际机器人顶级期刊《RAL》上。此外,乐聚还牵头负责工信部“2023年未来产业创新任务揭榜挂帅”,先后参与科技部“科技冬奥”国家重点研发计划、“智能机器人”国家重点研发计划等多项国家级重点课题,为我国具身智能产业升级提供有力支撑。
自公司成立以来,乐聚陆续推出了AELOS、ROBAN、KUA VO等多款智能机器人产品及衍生品,覆盖科研、工业、商服、家庭等多元场景。得益于国内不断成熟的机器人产业链,全尺寸人形机器人KUA VO的国产化率已从不足10%提升到90%以上。该产品先后参与了亚冬会、乒乓球亚洲杯、中关村论坛、时尚周等国际活动,以高稳定性、高一致性、高可靠性的表现获得社会各界认可。
商业化方面,今年1月,乐聚完成了第100台全尺寸人形机器人的交付,成为全球范围内公布交付数量最多、场景最多的人形机器人企业。目前交付量已翻倍,预计今年实现千台级交付。乐聚对人形机器人的商业化路径有明晰规划:第一阶段面向科研与展厅讲解,例如清华、北大、哈工大、上交等高校已使用“夸父”作为科研平台,去年以来“夸父”也在各地多个展厅担任讲解员;第二阶段进入工业场景,解决招工难、用工荒、非标工序自动化难、危险场景安全隐患等普遍性困境;第三阶段瞄准通用服务领域,乐聚正与中国移动、海信等企业探索家庭场景应用,预计三到五年内实现规模化落地,最终让人形机器人服务于千行百业、千家万户。
在工业领域,乐聚对具身智能的应用进行了多项创新尝试。继去年10月中标国内首个汽车行业人形机器人公开招标项目后,“夸父”已在一汽红旗工厂实现高稳定的多机、长时间连续作业。从技术角度看,机器人执行任务的稳定性依赖于场景状态、机器人状态和任务本身。当前行业多从简单应用入手,通过“相似场景”的泛化能力打基础,并在训练场中进行大量模拟训练,只有当机器人在预设标准内表现足够稳定,才能胜任复杂任务,真正融入生产与生活。
为确保具身智能设备在工业等复杂环境中与现有系统安全、高效协同工作,乐聚团队通过“硬件-控制-感知”技术迭代开发,将机器人稳定性提升至90%。其中,硬件上对“夸父”手臂、腿部结构、电机等全面升级,打造更适配工厂作业环境的强大“身体”;运控上采用基于融合运控系统下的分层决策规划方案,如同给机器人植入“聪明大脑”;感知上,与北京通研院联合引入“工业环境语义感知与主动视觉技术”,提升低纹理堆叠物体识别能力,解决工厂抓取、搬运任务的最大痛点。
当下资本市场火热,乐聚在融资时更看重应用场景的支持。团队认为,市场狂热是行业发展的必经阶段,不仅是对技术的认可,也是对未来市场的信心。人形机器人技术复杂、产业链长,需要大量资金和时间投入,但相对于资金投入,开放场景越早,技术会越早成熟,人形机器人行业也将更早迎来大爆发。
具身智能与纯软件型智能的最大区别在于对硬件的依赖。软件一旦成熟可迅速推广,而机器人则受限于硬件发展的节奏,从实验室到产业化通常需要3到5年,同时依赖软硬件的协同演进。数据显示,工业机器人虽然规模庞大,但对GDP的贡献不足2%,关键原因在于功能专用。而具身智能与人形机器人的出现,凭借通用性,能推动机器人在更多场景中落地。这一过程中,产业化不断成熟,智能程度不断提升,技术将逐步渗透各类场景,从简单或垂直场景开始逐步深入。五年或十年后再回顾,会发现智能机器人已经无处不在。
随着这两年大模型的快速发展,特别是D爆火,乐聚对人形机器人的发展路径有了更清晰的认知。过去人形机器人缺乏清晰的发展逻辑,直到大模型出现,才让它成为通用智能理想的载体。大模型具备与真实世界交互的能力,人形形态正好适配多种场景和任务,二者的深度融合将持续推动人形机器人向通用方向演进。下一步,乐聚将继续以“解决客户问题”为核心,分阶段推动人形机器人产业化进程。
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