小鹏鹏行创始人再创业，首款人形机器人3.85万元，获近亿天使轮融资
来源：互联网 2026-07-13 06:22:12众擎机器人获近亿元天使轮融资，商汤国香资本领投。创始人赵同阳系小鹏鹏行智能原团队创始人。成立十个月推出双足机器人SA01，定价3.85万元，远低于行业底线9.9万元。基于自研全栈技术，通过动捕与强化学习实现低成本快速迭代。
先说几个核心判断：具身智能赛道的热度仍在持续升温，但真正能在早期就把产品做到这个价格区间的玩家，并不多见。
专注于通用机器人产品研发的「众擎机器人」，近期连续完成天使轮和天使+轮融资，两轮合计近亿元。天使轮由商汤国香资本领投，合肥滨湖金投跟投；天使+轮则引入弘晖基金，浔商资本和合肥滨湖金投继续跟投。
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这家公司于2023年10月成立，创始人是赵同阳——此前小鹏旗下机器人团队“鹏行智能”的创始人。
英伟达GTC大会上展示了三台来自中国的人形机器人，鹏行PX5是其中之一。
得益于团队在机器人行业的多年积累，成立仅10个月，众擎便推出第一款双足机器人产品“SA01”，定价直接拉低至3.85万元。这一数字比此前行业公认的底线9.9万元，还要低出一大截。
SA01是一款基于强化学习、运控算法全开源、且走性价比路线的人形机器人产品。
众擎首款全开源全尺寸双足机器人SA01。
回看降本——这可能是当前人形机器人行业面临的最大挑战。它直接决定产品能否落地、研发效率高低、迭代周期长短。而要实现降本，关键在于从底层构建自身技术壁垒。
创始人赵同阳向36氪表示，众擎的核心竞争力在于自研全栈技术，通过机器人本体、运控和具身智能算法的结合，实现软硬件强协同创新。SA01选择开源，也是为了更积极地拥抱当下市场环境，为社会创造更多价值。
如何推出仅3.85万元的双足机器人？
在机器人本体层面，众擎的研发策略直接下探到最底层、最核心的关节部分。关节正是人形机器人成本最高的地方，占BOM成本的六到七成。这也是早期人形机器人价格普遍在百万级别的原因。
目前，自研关节已是Figure、特斯拉Optimus以及国内几家头部人形机器人公司的共同选择。不过，技术路线上存在明显分歧，主要集中在三种方案：“行星方案”“谐波方案”和“行星直线推杆”。三种方案各有优劣。
“行星方案”是国内多数厂商的选择，优势是速度快，但相对笨重、寿命较短，更适合成本敏感、需要快速迭代的工业场景。“谐波方案”安全性更高、寿命更长、扭矩密度更大，且更轻、更节能，仿生度更高，更适合融入人类环境，主要面向商业服务和家庭场景——这也是特斯拉、波士顿动力等国外厂商重点布局的方向。“行星直线推杆”寿命长、载重高、力控精度高，特斯拉Optimus就采用这一方案，但现阶段工艺复杂、成本高、技术难度大。
图片来自官方。
值得留意的是，众擎是国内少数同时具备这三种核心关节方案的公司。未来较长一段时间内，关节技术的选用会根据具体场景做适配。
其中，谐波力控关节方案对标的是波士顿动力、特斯拉、Figure，众擎也是国内外少数拥有“谐波减速器+力矩传感器+水冷”核心专利群的人形机器人整机厂商。通过多元化的关节方案探索，众擎不仅有效控制了成本、快速推出低价产品，也具备了为不同场景打造多种型号产品矩阵的能力。
动捕设备收集数据+强化学习
具身智能机器人说到底是个软硬件强协同的行业，硬件做好还不够。在软件层面，众擎的技术优势主要体现在数据采集和运控算法上。
数据、算力、算法，是构建具身智能大模型的三个要素。算力是基础，难以形成壁垒，因此当前玩家更多是在数据采集能力和算法上拉开差距。
行业里普遍采用直接遥操作方式采集数据，精度高，能精确捕捉机器人的运动过程和参数，但缺点也很明显：繁琐、耗费人力，且操作员需要很高的专业知识。众擎的思路不太一样——他们主要聚焦运控算法等核心技术攻关。中短期来看，团队选择通过动捕设备直接采集高精度的人体运动数据，再将这些数据重定向到机器人本体上。
这种做法的好处是降低了对人员采集数据的依赖，采集效率更高，且数据更具普适性和可扩展性，能快速复用到不同形态的机器人上。
数据和算法是一体的。解决数据问题后，众擎在算法上沿着模仿学习到大规模泛化的强化学习路径推进，让产品快速迭代，重点在机器人上半身和下半身的协同控制上发力。
图片来自官方。
据36氪了解，SA01发布后销售进展很快，已与清华、北大、中科院等高校和科研机构达成合作。
在SA01之后，众擎又发布了一款异形机器人（内部代号“大眼仔”），主要适配文旅场景，可与游客互动、参与迎宾导览等。这款产品基于SA01的平台架构，用双足结构研发而成。赵同阳表示，大眼仔的快速落地，证明了SA01开源机器人在二次开发上能节约大量研发时间，商业化想象空间很大。
另外，众擎还计划在今年第四季度内推出多款全尺寸人形机器人，内部称为“SE系列”和“PM系列”，身高覆盖1.65米到1.80米，适配工业和家庭场景，涵盖汽车、电池、半导体等多个行业。赵同阳提到，这些机器人也会为家庭用户提供便利，通过不断优化算法和服务升级，本体服务表现会持续改善。
投资人评价
商汤国香资本：众擎是我们在具身智能机器人领域的又一重要投资。我们非常认可公司CEO赵同阳带领的核心团队在核心关节、运动控制等底层研发能力，以及在整机设计和制造上的丰富经验。公司发布第一款产品后，还将陆续推出功能更完整、性能更高的人形和非人形产品。我们看到公司方向清晰，也在不断吸引更优秀的团队加入，在机器人的泛化能力以及服务场景方面将有实质性进展。
弘晖投资团队：从Dogotix多够机器人到鹏行机器人，众擎团队在人形机器人领域经历了多年沉淀，团队结构稳定，技术储备深厚。其本体和运控方案全栈自研，是国内唯一一家拥有三大核心动力技术专利群的整机厂商。另外，豪华的运控算法团队和硬件本体设计团队，纵观市场也极为稀缺。
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