马斯克预计未来机器人数量将远超人类,人形机器人成本或低于汽车,带来经济无限增长。AI发展有80%概率实现极度繁荣,但存在20%毁灭风险。特斯拉正自研Dojo芯片,计划与英伟达竞争。
“未来机器人数量将远超过人类!”
“我必须有意去暂时忽略AI带来的潜在威胁,才能睡得好。”
“AI技术的进步速度,比我见过的任何技术都要快得多。”
马斯克最新访谈来了。这一次,他不仅段子频出、放飞自我飚了粗口,还聊了不少关于言论自由和监管的敏感话题。9月10日,一年一度的All-in峰会如期举行,作为常客,马斯克再次成了全场焦点。尤其是聊到AI驱动下,类人机器人和自动驾驶对未来经济与社会的冲击时,他描绘了一幅科技奇迹与空前繁荣的图景,同时也坦言存在着20%的“毁灭”风险。但话说回来,在他看来,这更像是一场值得押注的赌局。
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“有用的人形机器人,是人类有史以来最大的机遇。”马斯克对现在难产的Optimus,抱着出乎意料的乐观。在他看来,人类本质上就是“肉体”版的通用机器人——为了设计Optimus,他越来越多地琢磨为什么人类长成现在这样:为什么有五根手指?为什么小指比食指短?他还发现,手的主要肌肉其实在前臂,手指主要通过肌腱来操作。

目前的Optimus手部只有11个自由度,而人手大约有25个。下一代Optimus的手已经有了原型——肌肉系统移到了前臂,通过像人类手一样的缆线来操作手指,自由度提升到了22个。“我们认为这足以完成几乎所有人类能做的事情。”
关于成本,他坚信:任何东西只要量产足够多,成本就会趋近于物料成本。即便像Optimus这样的类人机器人,最终规模化的价格也会无限逼近其原材料价值。这个过程可能很久,可能要十年,但最终成本将比一辆小型汽车还低。经过三次重大迭代,达到每年生产百万台的规模后,价格可能在2万美元左右。如今已经完成了两年的开发周期,后面每个迭代周期会缩短一些,大概五到六年后,年产量就能达到百万台。到那时,地球上的每个人都可以负担得起一个机器人伙伴了。

展望未来30年,马斯克认为机器人的数量将远超人类,人形机器人与人的比例可能达到2:1甚至3:1。这样的场景或许超出我们这一代的想象,但对于未来的孩子们而言,这将是生活的常态。你可以拥有多个机器人助手:“它可以帮你遛狗、割草、照看孩子,甚至可以教孩子。还有很多你看不见的机器人在生产商品和提供服务。”甚至可以把机器人运到遥远的火星,开启星际探索与殖民的新篇章——在马斯克看来,火星已经是个“机器人星球”了,“那儿有很多机器人,比如探测车和直升机,只有机器人在那里。”

“所以,我认为有用的人形机器人将是地球有史以来最大的机遇。”这句话,他重复了一遍。
谈到AI的发展前景,马斯克认为它将使人类社会进入“黄金时代”——一个物质极大丰富的时代,物资和服务不再短缺。每个人都能拥有他们想要的东西,那些曾经遥不可及的梦想商品与贴心服务,会成为日常生活的寻常之物。当然,除了被人为定义为稀缺的东西,比如某些特殊艺术品。但任何制造的商品或提供的服务,在AI加机器人技术的结合下,成本会无限趋向于零。

不过在目前阶段,AI仍处于商业化的早期。“AI的投入现在远远超过了收入,但AI的改进速度是我见过的任何技术中最快的,远远超过以往。”举个例子,图灵测试曾经是AI测试的标准,如今用一个基础的开源随机大语言模型,在简单的Raspberry Pi上运行,就可能通过图灵测试。
当然,这样的未来并非没有风险。马斯克估计有80%的概率实现极度繁荣,但同时也存在20%的“毁灭”可能性。“我必须有意去暂时忽略AI带来的潜在威胁,才能睡得好。”其实去年参加All-in峰会时他就说过类似的话:“AI可能是有史以来人类创造过的最重要的技术,但同时它有可能比核武器更危险。”即便有意忽略,有时也难以入眠。在他看来,更切实际的问题是:“如何在一个AI能够比我们做得更好的世界里找到生活的意义”——这才是更大的挑战。
但前提是AI的发展需要突破一些关键因素,比如类人机器人和自动驾驶技术。一旦拥有了这些,实际上就能制造任何东西。从理论上讲,经济的规模没有实际限制——经济本质上是每个人的生产力乘以人口数量。如果人形机器人能够智能地工作,并且数量不受限制,那么经济规模将没有真正的上限。也就是说,虽然有20%毁灭的可能性,但在AI高速发展后带来的巨大收益面前,不如先去享受它。

刚才提到,AI的突破离不开两个关键技术:类人机器人和自动驾驶。而这两项技术的核心,终究还是芯片和计算机集群的研发。
在这次峰会上,马斯克自豪地介绍了旗下xAI打造的Colossus计算机集群,称其为当今世界上最强大的AI训练超级计算机——目前拥有十万张英伟达芯片,年底将扩容至二十万张。正是这样的超级计算机,为自动驾驶系统FSD与类人机器人提供了坚实后盾。

不少人认为,靠卖芯片,AI的经济价值几乎全部流向了英伟达。直到现在,特斯拉用的还是英伟达的芯片。不过不久后,特斯拉就会有替代方案——那就是特斯拉超级计算机芯片Dojo,主要针对图像和大规模视频处理。不仅如此,马斯克打算在研发Dojo后不仅自己用,还打算出租出去,正式和英伟达打擂台。

“我们在特斯拉有两个项目,一个是Dojo训练计算机,另一个是每辆车里都有的推理计算机。目前有Dojo 1,预计明年年底会有Dojo 2投入量产,我们认为Dojo 2可以与现有的一些高端训练系统(如英伟达的B200系统)相媲美。未来有可能把它作为一种服务提供出去。”不过,任何系统都需要经历三次重大技术迭代,才能达到较为理想的效果。今年是第一代,明年迎来第二代,第三代可能在2026年左右推出——也就是说,到Dojo 3才能知道Dojo系列芯片到底有多优秀。自信如马斯克,当时也没有十足把握。但Colossus超级计算机的打造,极大提升了Dojo成功的概率。
不过放在自动驾驶场景上,特斯拉Dojo面临的问题与大语言模型不同——场景的上下文非常长,有数十亿字节的上下文数据。比如特斯拉全车有7个摄像头,1个摄像头1分钟的高清视频就有好几GB的数据量。如何压缩这些巨大的上下文数据,变成实际重要的像素,成了马斯克头疼的问题。

特斯拉对FSD的要求是,不仅需要连续收集和处理视觉数据,识别分类车辆周围的物体,还需要有与人类相当的决策速度——这几个步骤需要像人类一样一气呵成。难点在于把车身上多个摄像头采集到的庞大视频数据,选取关键帧,压缩到几百瓦的车载推理芯片能够处理的范围。“你必须在时间维度和空间维度上都压缩像素,在空间中压缩像素,在时间中压缩像素,然后在一个小型的只需要几百瓦的计算机上完成推断。”能做到这样,马斯克还小小地骄傲了一下——他认为特斯拉的芯片设计团队非常优秀,特斯拉的推理计算机比从任何供应商那里买到的产品都要好。
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