上海机电与灵巧智能合资，加速机器人灵巧操作工业落地
来源：互联网 2026-07-28 06:18:09上海机电与灵巧智能合资成立灵机壹动和灵机智联，主攻工业具身智能核心零部件及灵巧操作解决方案。灵巧手具备亚毫米级精度，可完成精密操作，应用于电力巡检、生物医药等场景，推动工业智能化转型。
近期，上海电气集团控股的上海机电与灵巧智能共同成立两家合资公司——“灵机壹动”与“灵机智联”，标志着双方在工业具身智能领域达成深度合作。灵机壹动注册资本1亿元，专注于工业具身智能核心零部件的研发与供应链保障，涵盖产品量产、品控体系及成本控制等环节；灵机智联则致力于为各类工业场景提供“灵巧操作”整体解决方案，包括场景开拓、方案集成与项目交付等一条龙服务。
那么，“灵巧操作”究竟指什么？带着这一疑问，记者实地探访了位于紫竹高新区的灵巧智能。这家由上海人工智能研究院孵化、背靠长三角先进制造业供应链优势的交大系企业，已成功研制出高自由度灵巧手系列产品。上海人工智能研究院副院长、灵巧智能创始人许春山博士认为，要让具身智能机器人真正实现“心灵手巧”、完成比传统工业机器人更复杂的任务，必须系统性突破灵巧手在硬件、数据、模型、控制等环节的高度耦合问题。
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灵巧手操作精度达亚毫米级
在公司展厅，记者看到了三款灵巧手。入门级的三指灵巧手，安装在协作机械臂上后，可结合工业场景实现产线全流程的视觉识别、精准抓取与自动摆盘，打造柔性化工业上下料方案。与传统的夹爪相比，它有何优势？许春山解释称，三指灵巧手是实现“灵巧操作”的最低硬件配置，因为某些特定形状的零部件，夹爪难以抓牢，而三指手能稳固拿捏，并可调整零件位姿，顺利完成上下料工序中的摆盘操作。
科研人员在调试三指灵巧手工业上下料设备。俞陶然摄
另外两款灵巧手更接近人手规格，均具备五指和手掌。其中一款已量产，拥有19个自由度，可感知位置、力觉、滑觉和接近觉，能够完成柱状物体抓握、球形物体抓握、多指捏夹等32种以上类人手功能操作。记者在现场看到，与机械臂相连的这款灵巧手展示了用移液枪转移液体、用镊子摆放微小零件的能力。通过双手配合，一只灵巧手抓住零件，还能将其放入另一只手握持的容器中。
另一款升级版五指灵巧手尚未量产，但其技术水平已相当高——22个自由度，接近人手自由度水平。集成400多个触觉物理感应点、20个高精度关节位置传感器和500万像素掌心相机，能完成亚毫米级精密操作。你猜怎么着？它还能用恰到好处的力道拧开矿泉水瓶盖，对目前灵巧手的整体技术水平而言，这算得上是高难度操作。
五指灵巧手展示拧瓶盖、捏牙签技能。
“在很多工业场景中，具身智能机器人不一定要人形，但要有灵巧手。”许春山说。例如在电力巡检场景中，为四足机器人装上多臂协同系统和五指灵巧手，搭配多种传感器、3D激光SLAM（同步定位与地图构建）与视觉融合定位系统、数字孪生追溯系统等软硬件，长有“人手”的机器狗就能自主完成“巡检—诊断—操作—复盘”闭环，实现高危电力运维的无人化。而在生物医药实验场景中，装有五指灵巧手、轮式底盘和高度可升降的“大默”机器人，能执行试管抓取、液体转移、仪器操作等精细任务，可接受远程控制与流程编排，代替技术人员完成许多生化实验工作。
“大默”机器人可以做生化实验。俞陶然摄
人工智能平台前瞻布局孵化
凭借这些技术能力，灵巧智能与上海机电达成战略合作。双方目标明确：合力推动工业智能化转型，加速“灵巧操作”在工业场景落地，让机器人进入越来越多的重复性、危险性工作岗位。
这一战略合作的背后，是上海人工智能研究院的前瞻性布局与重点孵化。这家由上海市与上海交通大学共建的人工智能创新平台，2019年在世界人工智能大会上揭牌成立，核心工作包括人工智能领域底层关键技术原始创新、核心应用技术突破、研发产业转化、人才培养和产业生态建设。2023年，面对方兴未艾的具身智能产业，上海人工智能研究院院长宋海涛组织专家研讨后认为，培育这一未来产业应走“1+3+N”路线。“1”代表机器人本体，“3”代表具身智脑、灵巧操作和新能源，“N”则代表产业链上的其他软硬件产品。
沿着这条路线，研究院设立了智脑中心和灵巧操作中心，并孵化出灵境智源、灵巧智能、浩海星空等多家高成长企业。其中，灵境智源研发的全栈国产化具身智脑“致境T系列”已服务超过300家机器人本体客户。
宋海涛介绍，上海人工智能研究院打造了一支由院士专家领衔，工程师、产业人才、产品经理和技术经纪人集聚的科创团队，致力于打通人才链、创新链与产业链的闭环，为孵化企业提供全方位赋能服务，推动企业更快发展。例如在标准制定方面，灵巧智能依托研究院的高端专业智库优势，成为国家灵巧手及灵巧操作标准牵头制定单位，正推进8个国家标准和4个行业标准制定工作。
为长三角具身智能企业服务
近日，许春山带领上海人工智能研究院团队赴杭州，与中国电子技术标准化研究院、国家人工智能应用中试基地（具身智能）的专家探讨共建具身智能标准与验证创新中心事宜。三方专家一致认为，应构建“标准—测试—场景”闭环体系，采用“真场景真任务真人真机”的验证模式，打造可复制可推广的行业应用样板，支撑国家标准制定并向国际输出。
国家人工智能应用中试基地（具身智能）位于杭州高新区（滨江），今年5月揭牌。作为该中试基地的联合发起单位和创始股东，灵巧智能深度参与了基地规划，将“灵巧操作”技术中试验证线纳入基地核心模块设计，并将标准制定、中试验证、数据采集、场景共创嵌入基地能力内核，为长三角的具身智能科研团队和企业服务。
灵巧智能员工在国家人工智能应用中试基地（具身智能）开展灵巧手中试工作。
这一国家级应用中试平台已开放30多个职业技能训练场景，投入130台以上机器人开展训练验证。受聘为中试基地联席首席技术官、技术委员会主任委员后，许春山表示，算力、数据、场景是中小具身智能企业面临的三大挑战，中试基地将打造以算力保障、数据开放、模型服务和场景验证为核心的公共技术服务平台，让入驻企业能以较低成本共享国家级底座。
在他看来，当前许多具身智能机器人的Demo（演示视频）看起来颇为聪明，但一旦真实任务进入连续接触、精细调整阶段，机器人的短板往往会暴露出来。“决定具身智能上限的，是机器人能否稳定地与物体交互。只有实现灵巧操作，才能让机器人真正为我们人类干活。我们将继续依托上海人工智能研究院、国家人工智能应用中试基地以及上海机电、捷昌驱动等长三角先进制造业企业，与更多具身智能企业合作，推动灵巧操作解决方案在各种应用场景落地。”
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