宇树发布新款轮足机器人As2-W 速度可达6m/s
来源：互联网 2026-07-29 20:01:03宇树科技发布轮足机器人As2-W，具备6m/s高速疾驰、IP54防水，自重25kg可负重180kg，持续负重16kg续航超30km，搭载预训练RL模型6.0，复杂地形自适应调整步态。
宇树科技发布新款轮足机器人As2-W：6m/s高速疾驰与IP54防水
7月24日，宇树科技正式发布新款轮足机器人As2-W，这是一台能跑能跳、能负重还能涉水的“机器狗”。官方公布的视频显示，该机器人表现亮眼：6m/s高速疾驰、高台俯冲稳落，甚至能在湍急水流中踏水穿行。IP54级别的防水能力，使其可在户外复杂环境中持续作业，不再是实验室里的娇贵展品。
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As2-W核心参数：自重25kg，最大负重180kg，续航超30km
一组硬核参数显示：As2-W自重约25kg，却可扛起180kg最大负重——接近自身重量的7倍。在持续负重16kg的情况下，空载续航距离超过30km。这意味着它既是“负重小能手”，也是“长途徒步搭子”。更值得关注的是，As2-W搭载了预训练RL模型6.0，在复杂地形下的运动控制能力有望实现质的突破。机器狗不再只是“跑直线”，而是能像真实动物一样，在碎石、斜坡、泥泞中自适应调整步态。这种从实验室到真实场景的跨越，正是行业真正期待的进步。
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