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光亚鸿道亮相摩尔线程MUSA开发者大会，共筑具身智能新生态

来源：互联网 2026-07-29 22:24:15

在摩尔线程MUSA开发者大会上，光亚鸿道展示了鸿道Intewell操作系统，以弹性微内核、AI融合、确定性通信、全栈工具链及群体智能五大技术布局，破解具身智能瓶颈，并联合摩尔线程、钛虎推出全国产化“大小脑一体”机器人方案。

2025年12月，北京中关村国际创新中心，摩尔线程首届MUSA开发者大会如期举办。这场以自主计算创新与开发者生态共建为主题的盛会，吸引了超过2000名产学研专业人士和开发者，核心议题直指国产GPU如何赋能具身智能场景落地，并重塑产业链生态。作为摩尔线程的重要合作伙伴，北京光亚鸿道操作系统有限公司副总经理李昱江在“具身智能应用创新”专场发表演讲，分享了鸿道Intewell操作系统在技术突破与产业落地方面的核心成果。

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不妨先给出一个核心判断：我们正站在“具身智能”爆发的前夜，万亿级产业赛道已经全面开启。但现实是，具身智能在跨场景适配、算力深度融合、全链安全可控等方面，正面临越来越突出的发展瓶颈。推动技术革新、生态繁荣，让技术突破走向规模化落地，关键在于构建一个强大、灵活、自主可控的新一代底层操作系统基座。而鸿道Intewell操作系统，正是将“大脑—小脑”的算法优势与物理载体深度融合，成为驱动新一轮科技革命与产业变革的核心力量。

新一代具身智能，鸿道 Intewell 操作系统

面对具身智能对系统“高实时、高可靠、软硬协同、易开发、跨生态”等核心诉求，鸿道Intewell操作系统以五大技术布局构建起核心壁垒。

01 弹性微内核架构——系统的根基

鸿道Intewell的底气从哪里来？首先，它的微内核设计深度融合了虚拟化能力，构建出一个既坚实又灵活的数字底座。这个底座已通过多项功能安全认证，并在大型装备中经历了长期验证。它能快速融合多种生态——包括机器人领域最常见的Ubuntu，同时支持强实时业务与通用计算业务的硬隔离，确保关键任务不被干扰。可以说，这才是整个系统的“压舱石”。

02 人工智能融合支持——智能的载体

进入智能融合层面，鸿道Intewell集成了PyTorch、TensorFlow等主流AI框架，并提供了完整的模型转换与部署工具链，这显著降低了算法落地门槛，也提升了已有模型的迁移效率。更关键的是，它深度兼容ROS生态，并首次将ROSControl移植至硬实时系统中，支持控制频率稳定达到1000Hz以上——这对高动态控制来说，是实打实的保障。

03 确定性通信体系——连接的动脉

如果说算力是大脑，那么通信就是神经网络。鸿道Intewell支持基于时间敏感网络与IPv6的AUTBUS国际标准总线。与EtherCAT相比，它接线更简、成本更低；与CAN总线相比，速率更快，带宽达100M，最小延迟仅50微秒，并且支持多节点精准时钟同步，确保关节间的确定性协同。在此基础上，还开发了确定性调度算法，进一步保障多关节系统在复杂任务下的协调一致性。

04 全栈开发工具链——开发得力助手

从操作系统底层出发，鸿道推出了MaVIEW Robot全栈开发工具。这个工具提供场景化开发支持，深度集成ROS2、DDS通信框架及主流AI模型，并对底层硬件驱动进行统一封装。开发者省去复杂环境搭建的时间，真正实现开箱即用。同时，鸿道操作系统还构建了低代码开发平台，通过可视化拖拽界面完成场景与任务流的图形化编排，显著降低机器人应用开发门槛，提升创新迭代效率。

05 从单体智能到群体智能——系统的延伸

最后，鸿道操作系统基于云原生技术，构建了支撑单体智能向群体智能演进的基础平台与工具链。借助微服务架构，它提供了面向多机器人的服务编排能力，支持以模块化方式快速构建跨机器人协同任务，并可实现对无人机、AGV、机械臂等异构设备的统一资源调度与任务管理。这不仅是单点突破，更是系统能力的全面延伸。

强强联合筑生态，全国产方案落地开花

有了扎实的技术底座，关键在于落地。光亚鸿道与国产GPU芯片厂商摩尔线程、关节模组厂商钛虎展开合作，共同推出全国产化的一体化机器人解决方案。该方案基于单颗SoC，借助鸿道操作系统的融合虚拟化能力，将传统机器人中常见的“大小脑分离”架构整合为“大小脑一体”设计，并集成具备时间敏感特性的AUTBUS实时总线，最终实现高算力、高安全、高实时性的软硬件协同系统。

从工厂车间的精准作业到家庭场景的贴心服务，从医疗康复的精准辅助到应急救援的危险驰援——具身智能正以技术突破重构生产生活的底层逻辑，让曾经的科幻想象逐步照进现实。在这条万亿级新赛道上，新一代具身智能鸿道操作系统底座，不仅是破解发展桎梏的核心密钥，更是支撑生态繁荣、引领产业高质量发展的坚实根基。

光亚鸿道将持续携手广大开发者，共建开放、安全的具身智能生态，让机器人在工业、服务、探索等领域走得更稳、更远，共绘万亿级产业新蓝图。

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