第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日举办,舞蹈赛项新增街舞、啦啦操、华尔兹和桑巴。机器人需完成高难度特技或双人自主配合,从机械控制、群体协同、艺术创编三维度评分。
机器人不仅要跳舞,还要比舞技——今年世界人形机器人运动会,要上演一场最硬核的“舞林大会”。
第二届世界人形机器人运动会定于8月22日至26日举办,届时50个赛项将在国家速滑馆亮相,覆盖竞技比拼与场景应用。
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作为传统明星项目,舞蹈赛项今年有了新看点。近日,舞蹈项目裁判长胡娟娟透露,今年新增了啦啦操、街舞、华尔兹和桑巴舞种。这意味着,机器人将挑战Breaking原地托马斯全旋,用金属躯干完成360度腾空爆发,或者需要自主识别舞伴,在起伏摆荡中拿捏默契与优雅。
今年舞蹈赛项属于竞技赛,包含街舞、啦啦操、华尔兹和桑巴。街舞可选霹雳舞、震感舞、嘻哈舞等多种风格,机器人将呈现快速律动和高难度的爆发动作,观赏性很强。华尔兹和桑巴比赛则仅允许双台人形机器人参赛,需选择其中一个舞姿进行,重点考核机器人的配合度和“髋关节”灵活度。
难点在哪?跳街舞的机器人,难在展示高难度特技,比如全身震动、Locking定格卡点、Breaking原地托马斯旋转、360度腾空跳转。而跳华尔兹或桑巴的机器人,则需要完全自主识别对方位置,完成与伴舞的配合,稳定保持国标握持姿态、标准步伐、躯干倾斜角度。这背后,是一场机器人多机视觉感知、轨迹协同算法的硬核考验。
啦啦操比赛今年聚焦花球舞蹈,机器人需全程手握花球完成完整动作表演。这考验的不仅是单个机器人上下肢的协调性,还有多机协同、全自动队形、空间切换的高配合度。
机器人毕竟不是真人,裁判如何平衡科技、体育和艺术?胡娟娟强调,以人类的舞蹈动作为基础,分类为机器人赋分。机器人全自主运行,主要从机械运动控制、群体协同、艺术创编三个维度综合评分。表演的精准度、完成度和动作编排,是核心评判标准。
具体来看,街舞比赛从完成度、音乐性、技术性和多样性四个指标评判:动作组合清晰连贯,最大限度减少滑倒、跌倒或碰撞;动作与音乐同步,律动和谐统一;动作招式干净利落,身体控制、平衡性、协调性到位;参赛组合通过重复最少的动作或移动方式,呈现多样化的动作类型。
华尔兹和桑巴比赛则从技术质量、音乐性、移动质量、合舞技巧、编创五个指标打分。例如,移动质量要求机器人移动流畅且具有连续性;合舞技巧则需要“双人”配合在节奏、方向、摆荡、倾斜等方面具备一致性。
值得一提的是,啦啦操比赛中有一个裁判长减分项。在对艺术创编、完成质量、总体效果三个指标打完分后,裁判长可根据花球掉落、失去花球、不符合时间要求以及服装、鞋、装饰物脱落等情况进行减分。
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