润科具能发布全球首款半人马轮足复合机器人 专攻全地形特种
来源：互联网 2026-07-31 06:00:08润科具能发布全球首款半人马轮足复合机器人，融合轮式高速与足式复杂地形适应能力，负载100至120千克，极限210千克。搭载双臂与四轮足构型，集成自主感知系统，专攻自主巡检、消防应急等特种作业场景。
2026年7月20日，世界人工智能大会现场，润科具能正式拿出了全球首款半人马机器人。说实话，这个名字本身就挺有意思——上半身是人，下半身是马，摆明了要兼顾灵活与速度。行业内等这种“轮足复合”形态的落地产品，已经等了不是一天两天了。
这款产品全称“半人马”轮足复合机器人，核心创新点在于：把轮式移动的平路高速优势，和足式结构的复杂地形适应能力揉在了一起。听起来简单，但真正要做到全地形高效通行，背后的技术门槛相当高。而它的目标场景也很明确——自主巡检和消防应急抢险，属于深度定制的特种作业机器人，不是那种拿来摆拍的通用平台。
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先看一组关键数据：整机平均负载能力在100到120千克之间，极限静态承载能到210千克。这个数字放到传统四足机器人里，基本是碾压级别的。更关键的是，平台扩展性很强，双臂、灵巧手、多维力传感器等上半身功能模块都能灵活集成，想怎么搭就怎么搭。
结构上，上半身保留双臂完整自由度，抓取、拧转、操作工具这些类人动作都能完成。下半身则是四轮足复合构型，平地反赌，复杂路况也能扛——上下坡、台阶、崎岖山路、冰雪路面，都能稳定通行。这种设计思路其实很务实：在工厂、园区这些相对平整的场景用轮子省电高效，到了野外废墟或楼梯间就切换足式爬过去。
感知系统方面，搭载了自主研发的端到端环境感知架构，激光雷达、双目视觉、深度相机全上了。能做到实时全域感知和理解周围环境，精准识别高温管线、阀门仪表、障碍物和人员，判断位置和状态，然后自主规划路径、动态避障、锁定作业目标。从感知、决策到执行，是一条完整的闭环作业流程。
整机按防爆标准设计，轻量化和高可靠性兼顾。炼钢高温环境、油田长距离巡检、核工业辐射区域、消防应急抢险——这些苛刻场景，才是它真正要发挥作用的地方。可以说，这是一款为“脏活累活”而生的机器人，而不是实验室里的展品。
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