《英雄传说5：海之槛歌》为卡卡布三部曲的最终作,游戏移植自FALCOM著名的PC同名作,PSP版加强了画面表现,并变为16：9画面登场,游戏依旧由椎名优先生负责人设。

故事就由三个人的旅程开始。由三人所组成的流浪乐团，为了找寻由音乐家雷欧涅所留下的幻之乐章，踏上了冒险的旅程。沿路上三人会遭遇到不同的人物，像是同样是旅游艺人的夏欧和瑞秋，他们父女俩在世界各地旅游，凭着自己的音乐能力赚取旅费;或是在艾基尔人偶工厂中工作的爱妲，他有着独特的人偶操作技巧以及威力强大的护身枪术;流浪的小提琴家阿尔特斯，他找寻着从小失散的姐姐和这些人物的遭遇，充实了冒险的内容，藉由人与人所产生的关系，使得整个冒险的过程更加的多彩多姿。

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