西湖大学推出全球领先机器人，“最强替身”技术超前半年
来源：互联网 2026-05-08 16:18:02西湖大学发布“泰坦o1”人形机器人：实时复刻人类动作，技术领先全球 科技领域迎来重要进展。由西湖大学孵化的西湖机器人公司正式推出人形机器人Titan o1（简称“泰坦o1”），该产品搭载了全球首个通用动作预训练大模型（GAE）身外化身系统。该系统能够实时、精准地模仿人类的各类动作，有效突破地域与距离
西湖大学发布“泰坦o1”人形机器人：实时复刻人类动作，技术领先全球
科技领域迎来重要进展。由西湖大学孵化的西湖机器人公司正式推出人形机器人Titan o1（简称“泰坦o1”），该产品搭载了全球首个通用动作预训练大模型（GAE）身外化身系统。该系统能够实时、精准地模仿人类的各类动作，有效突破地域与距离限制，为人形机器人赋予了高度拟人的动作执行能力。
通用动作预训练大模型（GAE）由西湖机器人团队完全自主研发。该系统可被视为机器人的“通用小脑”：如同人类小脑负责协调动作与平衡，GAE的核心功能正是赋予机器人精准、流畅的动作控制能力。
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西湖机器人公司成立于2021年，专注于端到端大小脑具身大模型的研发。作为西湖大学在人工智能与机器人领域的首批成果转化项目，团队拥有扎实的学术背景。创始人、西湖大学工学院PI王东林教授主导机器人具身大模型的研发；联合创始人兼首席科学家、西湖大学工学院PI张岳教授，则负责大模型前沿技术的探索与突破。
在实际应用中，“泰坦o1”具备开箱即用的特性。它能精准复刻动作捕捉人员的动作，并支持“一对多”操控模式：一名操作者可同时远程控制多台机器人，实现群体动作同步。
操作过程无需专业背景。用户无需掌握机器人编程或进行预先训练，只需通过动作捕捉服装或电脑后台，即可让机器人实时执行动作意图。
GAE系统作为机器人的“小脑”，负责协调运动与维持动作流畅性。机器人可在接收指令后迅速做出适宜的动作响应。据西湖大学官方信息，该完全自主原创的算法体系，相较国际同类技术宣称具备至少6个月的领先优势。
借助GAE系统，机器人实现了真正的全身协同作业，四肢动作可协调配合。系统不依赖预设固定程序，即使面对未经历过的动作任务，也能灵活应对。
此外，该“小脑”模型具备跨本体兼容性，可适配不同结构、不同尺寸的机器人平台。
据西湖大学介绍，“泰坦o1”的研发旨在以机器人替代人类执行高危任务，涵盖消防救援、矿区作业、高空维修等场景，在提升作业效率的同时保障人员安全。未来，该机器人计划逐步应用于大学校园、商业空间、演出舞台，以及公安、消防、矿区等高危作业领域。
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