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天津内燃机研究所突破创新！自平衡两轮电动车开启两轮车智能新篇

来源：互联网 2026-07-29 22:34:09

天津内燃机研究所基于二十余年技术积累，成功研制出搭载自平衡系统的两轮电动车样车，可实现自主转弯、越障及复杂路况通行，时速30公里抗侧翻成功率超95%。目前处于工程验证阶段，预计三年内优先应用于物流配送、应急救援等特种场景。

天津内燃机研究所发布自平衡两轮电动车样车

最近，天津内燃机研究所（天津摩托车技术中心）基于二十多年的技术积累，成功推出了一款搭载先进自平衡系统的两轮电动车样车。该车辆无需人工持续扶把，即可自主稳定行驶，并能实现自主转弯、跨越障碍物以及穿越复杂路况。这标志着两轮交通工具的智能化控制迈出了关键一步。

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智能控制方案实现毫秒级车身稳定

据该研究所摩托车设计中心先进技术发展部部长刘娜介绍，项目团队通过构建完整的车辆动力学模型，将算法优化、硬件设计和软件控制整合为一体，形成了一套可直接量产的整车智能控制方案。该系统能够实时监测车辆姿态，一旦检测到倒车趋势，立即通过电机扭矩调整和转向干预，在毫秒级时间内恢复车身平衡。实验数据显示，搭载该技术的样车在时速30公里时，抗侧翻成功率超过95%。

当前处于工程验证阶段，未来三年优先用于特种场景

目前，研发工作仍处于工程验证阶段，所有测试均在专业封闭场地内完成。研究团队已与多家整车企业建立合作，针对不同车型开展技术适配性研究。刘娜特别指出，从实验室到商业化应用需跨越产品认证标准、道路交通法规适配以及大规模量产工艺优化等多道难关。预计未来三年内，该技术将优先应用于物流配送、应急救援等特种场景，随后逐步向民用市场渗透。

天津内燃机研究所突破创新！自平衡两轮电动车开启两轮车智能新篇

研究所长期深耕摩托车技术，研发重心转向智能驾驶

作为国内摩托车技术研究的权威机构，天津内燃机研究所长期深耕行业共性技术。近五年，该所累计完成近200款摩托车及发动机产品的正向开发，在动力匹配、振动噪声控制等领域积累了大量专利。据该所总工程师史春涛透露，当前研发重点已转向智能驾驶方向——除自平衡系统外，还在开发低速场景辅助驾驶、危险预警、远程运维等模块化解决方案。